GPS导航应用基础知识.pptVIP

* 单点定位精度与卫星分布 当用户等效距离误差相同时，卫星分布越好（数量多且分布均匀），定位精度越高 * DOP值① DOP 精度衰减因子（Dilution of Precision） DOP值与定位精度 DOP值的性质 DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分布有关，它所表示的是定位的几何条件 DOP值越小，定位的几何条件越好 * DOP值② DOP值的类型 GDOP – Geometry Dilution of Precision（几何精度衰减因子） PDOP – Position Dilution of Precision （位置精度衰减因子） TDOP – Time Dilution of Precision （时间精度衰减因子） HDOP – Horizontal Dilution of Precision （水平精度衰减因子） VDOP – Vertical Dilution of Precision （垂直精度衰减因子） * 第3节 多普勒测量 * 信号锁定 频率/码延迟搜索 频率/码延迟搜索 * 多普勒观测量 多普勒观测量是接收信号与发射信号的频率差异 发射信号频率 接收机钟差 站星单位矢量 卫星速度矢量 接收机速度矢量 * 单点测速 单点测速 根据卫星星历以及一台GPS接收机的观测值独立确定该接收机在地球坐标系中的绝对速度的方法 * 第4节 载波相位测量 * 载波相位测量 在GPS中，还可以将载波的相位作为站星间距离的观测量， 载波相位测量的特点是精度高（可达毫米级），但存在模糊度和周跳问题 广泛应用于测绘等对精度要求较高的领域 THE END * * * * * * * * * * * * * * * * * 用户部分的功能 用户部分的功能 测定从接收机至GPS卫星的距离 接收卫星星历 利用上述信息确定自身的三维位置、三维运动速度和钟差等参数 * 第3节 GPS卫星的信号结构 * GPS卫星信号的成分 * GPS卫星信号的成分① 载波 可运载调制信号的高频振荡波 L1，L2 测距码 用于测定从卫星至接收机间距离的二进制码 C/A码（目前只被调制在L1上），P(Y)码（被分别调制在L1和L2上） 导航电文 由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星空间位置、工作状态、卫星钟修正参数和电离层改正参数等重要数据的二进制码，也被称为数据码（D码） L2 P2 D L1 C/A P1 D * GPS卫星信号的成分② * 载波 * 载波的作用和类型① 作用 搭载其它调制信号 测距 测定多普勒频移 类型 目前 L1 – 频率： 154?f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 – 频率： 120?f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 现代化后 增加L5 – 频率：115?f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm * 载波的作用和类型② 选择两（多）个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟 电离层折射延迟与信号的频率有关 * 测距码 * 测距码的作用和性质 作用 测距 性质 为伪随机噪声码（PRN － Pseudo Random Noise），既具有随机噪声的特性，又可以精确定义（实际上隐含有时间信息） 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数） 对齐的同一组码间的相关系数为1 * C/A码 名称 粗码/捕获码（Coarse/Acquisition Code） 码率 1.023MHz 周期 1ms 1周期含码元数 1023 码元宽度 293.05m 调制载波 L1 * P码 名称 精码（Precise Code） 码率 10.23MHz 周期 7天 1周期含码元数 6187104000000 码元宽度 29.30m 调制载波 L1和L2 * 现代化后测距码的变化 在L2上调制C/A码 在L1和L2增加调制M码（军用码） * 导航电文 * 导航电文的作用及基本结构① 形式 码率50Hz的比特流 作用 向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息 * 导航电文的作用及基本结构② 组织方式 字（30bit） 子帧（由10个字组成） （主）帧（由5个子帧组成） 导航电文（由25个（主）帧组成） 一帧导航电文的结构 * 第5章 GPS测量的基本原理和方法 * 第1节 码伪距测量 * 距离交会与GPS定位 * 测距方法 离散脉冲信号测距 连续测距码或载波信号测距 在GPS中采用的是此类方法 * 卫星信号传播时间 距离测定的基本思路 基本思路：通过某种方式测定卫星信号从卫星至接收机的传播时间。 * 信号（测距码）传播时间的测定① 卫星与接收机各自根据自身的时钟产生信号 * 信号（测距码）传播时间的测定② 卫星经过一段时间的传播