车辆行驶轨迹的特征参数重构与对行车稳定性影响分析.pdfVIP

万方数据 摘 要 车辆区域连续行驶轨迹是其运行道路线形的直观体现，线形参数好坏直接影响汽车 运行安全和道路通行率。本文开发了车辆区域行驶轨迹的平纵线形参数重构算法并提出 其校验标准，在此基础上对当前道路的汽车行驶稳定性进行检测，对提高道路行车安全 有着重要意义。 论文系统分析车辆运行轨迹的勘测技术及其特点，提出基于车载GPS 的区域连续 行驶轨迹检测技术。采用惯性测速系统SPEED-BOX 采集车辆位置坐标、姿态角等数据， 针对采集数据的时间间隔短、异常突出点及毛刺多的特点，本文创建基于模糊识别技术 （方位角识别）的线形识别方法，根据公路线形设计理论建立平面线形参数重构体系（前 处理-偏心改正-线形识别-分组拟合-整体连接）；并以最小二乘法为基础，建立纵面线形 参数重构方法。 分析汽车在平纵组合路段上行驶的运动特性，建立其稳态运行的平衡方程，由不发 生侧翻、侧滑危险工况的极限条件，提出汽车在空间三维路面上行驶时的侧翻、侧滑预 测模型，并深入研究模型中侧翻阈值和横向力系数的取值。同时，对车辆边下坡边