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学兔兔 基于 VB的反铲液压挖掘机回转系统研究 张 磊，冯坤鹏，白 晶，杨迎超 (中联重科股份有限公司渭南分公司) 摘 要：论述挖掘机回转动作分析的重要性，对回转单独动作和回转兼动臂提升复合动 作进行理论分析，将过程通过 VB平台进行分析计算，为反铲液压挖掘机动作协调性的优化 提供理论设计依据。 关键词：VB；挖掘机；回转系统；动作分析 液压挖掘机循环作业包括挖掘、动臂上升兼回 转、卸载、回转兼动臂下降等一系列动作。循环作业 中，动臂上升兼回转和回转兼动臂下降两个动作所 需时间之和约占循环作业总时间的70％。为在设计 新机型时预测回转系统性能，也为了改善现有机型 性能，本文对回转系统相关动作进行理论分析。回 转动作分析包括两部分 ，即回转单独动作与动臂上 升兼回转动作。至于回转兼动臂下降动作 ，其动作 解析为边 回转，动臂边下降，直到铲斗齿尖接触挖 掘点。由于回转和动臂下降液压回路相互独立 ，为 平行液压回路。回转单独动作所需要的时间比动臂