基于Raleigh-Ritz的五自由度并联机床刚度分析及仿真.pdfVIP

学兔兔 l 匐 化 基于Raleigh—Ritz的五 自由度并联机床刚度分析及仿真 Sti什nessanalysisand sim ulation of5-dofparalleImachinetool basedon raleigh-ritzm eth0d 贾艳丽，刘 岩 JIA ，an-Ii．LIUYan (南阳理工学院软件学院，南阳473000) 摘 要：针对软件模拟方法适合某一固定位置的刚度分析，不适合对并联机构的工作空间刚度分析的问 题，提出了一种基于RaleiSh—Ritz的五自由度并联机床刚度分析方法。首先利用有限元基本原 理对并联机床的机构分析离散出基本单元，然后利用Raleigh—Ritz方法计算出基本单元的刚度 矩阵，装配后得到系统刚度矩阵，最后通过系统刚度矩阵对