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工程认识（控制系统认识）教案 授课学期：2005-2006度第二学期 授课学时：8小时 工业工程认识教学部 教学题目 工程认识课程一控制系统认识 教学时间 8小时 性质 讲授、讨论、参观及操作 教学目的和要求 1﹑了解自动控制系统的一般概念 2﹑了解自动控制系统的基本组成 3﹑了解常用控制方式及应用 主要内容简介 1﹑自动控制系统: 不需要人的直接参与，通过控制装置代替 人的控制作用，使被控对象按照预先确定的理想规律运动， 以达到控制目标的要求。 2﹑自动控制系统的基本组成一般包含: 控制器，驱动装置、 执行器及传感器。 3﹑常用控制方式及应用。 (I)机电控制系统.应用举例: 如装配流水线、包裹翻转机、升降台、观光电梯等。()液压控制系统。应用举例: 如自卸 载重汽车、消防车、联合收割机等。(3)气压控制系统.应用举例: 如气动机器人等。 教学知识点 1﹑控制系统的组成 2﹑控制系统的应用 现代化手段 多媒体教学 控制系统认识教案 第一次课(4学时) 一﹑绪 论 (0.5学时) 1﹑教学内容与学时分配 第一次课 绪论 (0.5学时) 控制系统介绍 (2学时) 控制系统典型应用及演示 (1.5学时) 第二次课 慧鱼机器人组装及液压综合实验台操作 (3.5学时) 课后总结及布置作业 (0.5学时) 2﹑课程目的 通过讲解﹑观察及实际动手操作,可以在本环节的学习中,初步掌握控制系统的基本组成,了解控制方法及在各个领域中作用,为其将来的工作和学习奠定一个良好的基础. 3﹑工程链: 按产品的全寿命周期有如下环节 研究 设计 制造 运行 管理 报废 回收 本环节内容处于运行环节,当然在设计环节也要首先考虑. 二﹑控制系统介绍(2学时) 在现代的工业﹑农业﹑国防和科学技术领域中,自动控制技术得到了广泛的应用,不仅保证了安全,提高了劳动生产率和产品质量,改善了劳动条件,而且在人类利用自然﹑探索新能源,发展空间技术和改善人民物质生活等方面都起着极为重要的作用.例如在生产和生活中的例子举不胜举. 在空间技术方面，导弹能够正确地命中目标，人造卫星能按 照预定的轨道运行并返回地面，都是不用人的直接参与(不用人 来驾驶)，而能控制其运行的方向和速度，使其物理量按照事先的规定变化。 在城市交通方面，随着计算机的应用,采用按时间控制的交通管制系统在我国各大城市中已很普遍。但是由于近几年来城市 运输车辆的增加，势必要求提高对交通的管制，对等待通行信号的汽车数量进行不断的测量，并将这种信号传递到发出运行信号 的控制中心计算机，由中心计算机根据所有道路的综合情况，发 出最佳的控制信息，则这种系统就变成了更高阶段的智能交通自 动控制系统. 在日常生活中，橱房中的电冰箱是一个典型的自动控制系 统，它不需要人的直接参与(不用人去频繁地开关电源)，能自动 控制温度这个物理量按照指定温度变化(通过通断电源来保持温度的恒定). 厕所中的水箱也是一个自动控制系统，不用人开关 阀门，控制水箱内的水位就能按照指定的规律变化(通过开关进 水阀门来保持水位的恒定). 从以上例子中，我们可以看出它们有共同的控制规律构成了控制系统. 1﹑基本概念 自动控制 自动控制: 是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称为控制装置或控制器)，使被控对象的受控量按照预定的规律运行. 给定值 控制装置 被控对象 输出量 自动控制示意图 自动控制有两种基本的控制方法: 开环控制和闭环控制，对 !应与这两种控制方法的系统分别为开环控制系统和闭环控制系 统。 开环控制系统 开环控制系统是指系统的输出量对控制作用没有影响的系统，也就是说，在开环控制系统，既不需要对输出量进行测量， 也不需要将输出量反馈到系统的输入端与输入量进行比较.或者说,控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有逆向联系。 例如，洗衣机就是开环控制系统的一个实例，在洗衣机中，浸湿、洗涤和漂清过程都是按照一种时间顺序进行的，洗衣机不必对输 出信号，即衣服的清洁程度进行测量。 控制装置被控对象 给定值 被控量 控制装置 被控对象 开环控制系统 闭环控制系统 闭环控制系统,是指能对输出量与参考输入量进行比较，并 且将它们的偏差作为控制手段，以保持两者之间预定关系的系统。在闭环控制系统中，控制装置与被控对象之间不仅有顺向作用，而还有逆向联系。作为输入信号与反馈信号之间的误差信号 被传送到控制装置，以便减小误差，并且使系统的输出达到期望 值。 被控对象控制装置给定值 被控量 被控对象 控制装置 测量装置 测量装置 闭环控制系统 常用术语 自动控制系统:不需要人的直接参与，通过控制装置代替人的控 制作用，使被控对象按照预先确定的理想规律运动或