基于广义双曲正切模型的非线性直接自适应模糊控制.pdfVIP

第 49卷 第 4期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．49，No．4 2013年 8月 AUT0MAT10N IN PETR0一CHEMICAL INDUSTRY August，2013 基于广义双曲正切模型的 非线性直接 自适应模糊控制 任伟建，李旭 (东北石油大学 电气信息工程学院，黑龙江 大庆 163318) 摘要：基于广义模糊双曲正切模型可以逼近定义在紧集上任意连续函数的特点，提出一种基于广义双曲正切模型的直接自适 应模糊控制。利用广义双曲正切模型的自适应可调参数远小于模糊规则的特殊结构，可以在保证控制精度的同时，避免高精度 模糊控制器因为模糊规则数量激增而带来的计算膨胀问题，节约了运算成本，提高了控制器的运行效率。仿真结果表明，和传 统的直接 自适应模糊控制相比，该控制算法精度更好，运算成本更低。 关键词 ：直接自适应模糊控制 广义双曲正切模