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学兔兔 I 訇 化 基于改进PSO算法的液压调高系统神经网络预测控制 Predictive controI of the verticaI steering system based on RBF neural network 周元华。。 ，马宏伟。 ZHOU Yuan．hua l1 ．MA Hong—wei (1．西安科技大学机械工程学院，西安71 0054；2．长江大学机械工程学院，荆州434023) 摘 要：针对采煤机液压调高控制问题，提出一种基于模拟退火粒子群算法的RBF预测控制方法。综合 模拟退火算法和粒子群算法的优点，用模拟退火思想来解决粒子群算法易陷于局部最优的问 题。用模拟退火粒子群算法优化RBF神经网络，增强学习能力和算法稳定性。利用改进的RBF 神经网络对采煤机液压调高系统进行预测控制，仿真结果表明，改进后的方法比传统控制方