GPS原理与其应用demo-3.pptVIP

* 武汉大学测绘学院 空间大地测量研究所 GPS原理及其应用 徐晓华 ——地理信息系统专业 200111301－03 ——土地资源管理专业 200194501－02 三、卫星运动基础及GPS卫星星历 3.1 概述 人卫轨道理论 内容：研究人造地球卫星的轨道 特点: 需要考虑地球引力的高阶项的影响 需要同时考虑保守力和非保守力的作用 研究内容除定轨外，还包括轨道设计、卫星回收等问题 作用在卫星上的外力 地球引力 地球质心引力(也称地球中心引力或非摄动力） 地球非球形引力(也称地球形状摄动力) 日、月及其它天体的引力 大气阻力 太阳光压 其它作用力（如：地磁、地球潮汐摄动等） 卫星轨道 无摄轨道 受摄轨道 对轨道的分析研究：由无摄轨道到受摄轨道 二体问题：忽略所有摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动 3.2 卫星的无摄运动 开普勒（1571 － 1630）卫星运动三定律： 卫星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一个焦点与地球的质心重合； 卫星的地心向径，在相同的时间内所扫过的面积相等； 卫星运行周期的平方，与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量 椭圆轨道的长半径a 椭圆轨道的偏心率 e 椭圆轨道平面的倾角（轨道平面与地球赤道面的夹角）i 椭圆轨道升交点角（赤经）Ω 椭圆轨道近地点角距ω 真近点角：f Kepler六个轨道根数 二体问题基本物理方程 力学方程 运动方程 求解卫星的真近点角f 偏近点角E 平近点角M 开普勒方程， 如何求E? 卫星的瞬时位置 在轨道直角坐标系中卫星的位置 在天球坐标系中卫星的位置 在地球坐标系中卫星的位置 概述 摄动因素包括：地球形状摄动，日、月引力，大气阻力摄动，光压摄动，潮汐摄动等。 摄动的量级：设地球正球引力为1，则其它摄动的量级约为1?10-3，其中以J2的影响最大。 3.3 卫星的受摄运动 U:位函数 R:摄动位函数 1 地球引力场摄动力的影响 引起轨道平面在空间的旋转 引起近地点在轨道面内旋转 引起平近点角变化 2 日月引力、太阳光压的影响 3 卫星受摄运动对轨道参数的影响 3.4 GPS卫星星历 预报星历（广播星历） 在接收GPS导航定位信号时可同时获得，但是精度较低 通常以卫星轨道根数的方式给出，包括相对于某一参考历元的Kepler轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数 精密星历 通常由GPS服务机构提供（如IGS），精度高，但是往往有一定的时间延迟，适合于GPS数据的后处理应用 通常以地球坐标系（直角坐标）的方式给出 广播星历 广播星历——主要参数是： 星历参数详细说明 观测时升交点经度 观测时升交点赤经 观测时GAST 星历中升交点赤经 GPS卫星位置的计算 根据广播星历计算卫星位置 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的位置 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-?k( )角，求出卫星在地固系下的坐标 轨道平面坐标系 * 武汉大学测绘学院 空间大地测量研究所