大型伺服压力机的控制系统设计.pptVIP

伺服压力机控制系统实现方法分析 3.2 伺服压力机控制系统的特点和实现功能分析 3.1 伺服压力机控制系统 3 伺服压力机控制系统的特点和实现功能分析 3.1 伺服压力机控制系统应具有的特点和实现的功能： (1)系统必须具有功能强大的微处理器，以满足实时性要求。同时系统能够供 给用户一个良好的人机界面。 (2)系统能够支持人机界面交互和能够支持网络或串行通讯。 (3)系统必须具有性能优良的运动控制部分。运动控制部分必须要设计成熟，运行稳定，功能强大同时必须要反应迅速，具有高速控制能力及良好的控制精度。 (4)运动控制部分能够实现对异常情况的处理包括急停信号处理、警告信号处理，或对多种运动结果及异常情况产生的中断处理，实现实时控制。 具体的功能要包括：恒速转动、加载三类加工曲线、减速停止、急停、复位、修改压力机参数、修改控制参数、设置上死点位置、调整DAC零点位置、记录运行数据(角度，角速度，DAC值)、实时反馈运行参数、修改缓冲长度等。 伺服压力机控制系统的特点和实现功能分析 3.1 伺服压力机控制系统应具有的特点和实现的功能： (1)系统必须具有功能强大的微处理器，以满足实时性要求。同时系统能够供 给用户一个良好的人机界面。 (2)系统能够支持人机界面交互和能够支持网络或串行通讯。 (3)系统必须具有性能优良的运动控制部分。运动控制部分必须要设计成熟，运行稳定，功能强大同时必须要反应迅速，具有高速控制能力及良好的控制精度。 (4)运动控制部分能够实现对异常情况的处理包括急停信号处理、警告信号处理，或对多种运动结果及异常情况产生的中断处理，实现实时控制。 具体的功能要包括：恒速转动、加载三类加工曲线、减速停止、急停、复位、修改压力机参数、修改控制参数、设置上死点位置、调整DAC零点位置、记录运行数据(角度，角速度，DAC值)、实时反馈运行参数、修改缓冲长度等。 伺服压力机控制系统实现方法分析 3.2 运动控制系统或电动机控制系统的实现方法主要有以下几种： 1)以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统； 2)利用专用芯片实现的运动控制系统。 3)用FPGA，CPLD等可编程逻辑器件实现的运动控制系统。 4)以微控制器为核心的运动控制系统。 模拟电路的方式时间长了容易老化，升级几乎不可能，专用芯片的方式算法固定，无法升级，不适用于高精度高性能的场合，使用逻辑可编程器件是硬件上的算法，但对于复杂的功能和算法，比如实现多条加工工艺曲线这样的复杂功能，门电路的个数要求会很多，价格会非常高。微控制器的方法算法升级容易，灵活，价格降低的速度很快，更适合运动控制，也是运动控制发展的趋势。 伺服压力机控制系统实现方法分析 3.2 目前国内外伺服控制系统采用的微控制器有多种，主要有8／1 6位单片机、数字信号处理器DSP和ARM这三大类型。采用8/16位单片机，控制系统设计制作简单，硬件开发周期短，但数据处理能力不强。DSP具有数据处理能力强、速度快等特点，但DSP芯片专用性比较强，通用性比较弱。 ARM微处理器资源丰富，具有很强的通用性和丰富的接口，以其高速度、高性能低价格、低功耗等优点而广泛应用于各个领域。ARM可以利用自身资源不必增加过多的外围围器件就可以实现控制所要求的功能，同时使得伺服运动控制卡的结构尺寸可以做的很小。另外，利用ARM处理器设计的嵌入式系统还具有非常好的移植性，这是其他类型处理器所不具备的特点。 采用DSP控制方案 3.2 项目简介： 徐州锻压机床厂集团有限公司与东南大学合作项目“DP型高精度伺服电机驱动数控压力机”，使用电机直接驱动曲柄滑块，公称压力800KN。 压力机的控制系统采用PC+DSP的模式，PC机负责各种命令的输入、运行过程和结果的显示，而DSP对压力机进行实时控制。这种模式的特点就是充分利用了PC的优点，省去了各种接口驱动的编写，而DSP的实时性充分弥补了PC机的非实时性。 主要设计任务： 首先设计了运动控制卡的硬件结构，包括微处理器CPU的选择，与工控机的通讯接口设计，旋转变压器信号的处理转换电路设计，模拟量输出设计及其调理电路，光电隔离设计等，其次设计了运动控制卡相应的底层软件，其中包含软件的结构，与上位机的通讯协议和压力机控制算法设计三大部分。 采用DSP控制方案 3.2 DSP芯片简介： 微处理器选择的是TI的C2000系列中的电机专控DSP，型号TMS320F2812，主频150MHz时钟频率，每秒钟可以执行1．5亿次指令(150MIPS)，并且片上外设丰富，能够满足大部分应用需要。拥有128K×16位Flash，两个事件管理器，16通道12