多功能机械手设计说明书.doc

精品文档 知识共享 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc200858607 第一章 绪论 PAGEREF _Toc200858607 \h 1 HYPERLINK \l _Toc200858608 1.1研究的目的和意义 PAGEREF _Toc200858608 \h 1 HYPERLINK \l _Toc200858609 1.2国内外的发展状况 PAGEREF _Toc200858609 \h 1 HYPERLINK \l _Toc200858610 1.3本章小结 PAGEREF _Toc200858610 \h 3 HYPERLINK \l _Toc200858611 第二章 机械手设计的基本要求及相关参数 PAGEREF _Toc200858611 \h 4 HYPERLINK \l _Toc200858612 2.1 对机器人整体的设计要求 PAGEREF _Toc200858612 \h 4 HYPERLINK \l _Toc200858613 2.4本章小结 PAGEREF _Toc200858613 \h 5 HYPERLINK \l _Toc200858614 第三章 机械手原理分析、方案确定和材料选择 PAGEREF _Toc200858614 \h 6 HYPERLINK \l _Toc200858615 3.1驱动方式 PAGEREF _Toc200858615 \h 6 HYPERLINK \l _Toc200858616 3.1.1液压驱动 PAGEREF _Toc200858616 \h 6 HYPERLINK \l _Toc200858617 3.1.2电机驱动 PAGEREF _Toc200858617 \h 6 HYPERLINK \l _Toc200858618 3.2传动方式 PAGEREF _Toc200858618 \h 7 HYPERLINK \l _Toc200858619 3.2.1带传动 PAGEREF _Toc200858619 \h 7 HYPERLINK \l _Toc200858620 3.2.2链传动 PAGEREF _Toc200858620 \h 7 HYPERLINK \l _Toc200858621 3.2.3齿轮传动 PAGEREF _Toc200858621 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200858622 3.2.4蜗杆传动 PAGEREF _Toc200858622 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200858623 3.3机械手结构 PAGEREF _Toc200858623 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200858624 3.4机械手材料 PAGEREF _Toc200858624 \h 10 HYPERLINK \l _Toc200858625 3.4.1机械材料选用原则 PAGEREF _Toc200858625 \h 10 HYPERLINK \l _Toc200858626 3.4.2材料的工艺要求 PAGEREF _Toc200858626 \h 11 HYPERLINK \l _Toc200858627 3.4.3零件材料从材料选用原则的使用要求、加工要求和经济要求 PAGEREF _Toc200858627 \h 12 HYPERLINK \l _Toc200858628 3.5本章小结 PAGEREF _Toc200858628 \h 13 HYPERLINK \l _Toc200858629 第四章 机械手设计计算 PAGEREF _Toc200858629 \h 14 HYPERLINK \l _Toc200858630 4.1机械手零件尺寸及强度计算及校核 PAGEREF _Toc200858630 \h 14 HYPERLINK \l _Toc200858631 4.1.1机械手爪的受力分析 PAGEREF _Toc200858631 \h 14 HYPERLINK \l _Toc200858632 4.1.2丝杠的尺寸计算 PAGEREF _Toc200858632 \h 14 HYPERLINK \l _Toc200858633 4.2.1选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数 PAGEREF _Toc200858633 \h 15 HYPERLINK \l _Toc200858634 4.2.2按齿面接触强度设计 PAGEREF _Toc200858634 \h 15 HYPERLINK \l _Toc20