超声中的信号处理(1).pptVIP

* * * * * * 信号处理-正交解调处理过程频谱图 第一步：频移。将信号搬迁到零频附近。 第二步：低通滤波。过滤掉二倍频成分，同时降采样之前必须实现低通滤波，防止频谱混叠。 为什么要降采样？假设对于深度为5cm以及10cm,采样率为40M，有用样点数分别为： 0.05×2/1540*40e6=2600 0.1×2/1540*40e6=5200 而最后显示的纵向点数是一定的，大约为：480点。即把2600个样点或5200个样点变换到最终的480个点。 因此对于5cm以及10cm，降采样因子分别为： 2600/480约为5； 5200/480约为10。 正交解调-步骤 上图是B信号回波的频谱示意图，横轴表示时间即探测深度，纵轴表示回波频谱成份，颜色深的红色表示能量集中信号随深度变化趋势。 从图中可以看出，高频成分衰减的快，低频成份衰减的慢，因此，（1）回波的中心频率随着深度增加而向低频漂移；（2）回波的带宽随深度增加而减小。 （1）（2）是设计正交解调的指导因素。 正交解调-回波特点 正交解调-频移 正交解调-频移 频移对应着时域的调制，即乘以COS,SIN旋转因子， 对于B来说，频移的归一化角频率随时间而减小，即产生随深度增加而归一化角频率减小的正余弦因子。 对于C,PW来说，频移值不变。这是由超声不同模式的成像特点决定的。 正交解调-正余弦因子的产生 几款产品COS,SIN旋转因子产生的方法： 正交解调-不同模式的正余弦因子示意 正交解调-分数倍采样率变换 掌握采样率变换的理论以及实现技术 升采样前后频谱关系以及镜像抑制滤波； 降采样前后频谱关系以及抗混叠滤波； 滤波器的多相分解； 6个NOBLE恒等式； 利用NOBLE恒等式来简化变采样滤波器的设计； DC6,M5,M7的一个重要而必需的步骤，从理论到逻辑实现都比较枯燥，这里简单带过。 正交解调-分数倍采样率变换 插值：增加抽样率以增加数据的过程。又称为上采样up sample。 抽取：降低抽样率以减少数据的过程。又称为下采样down sample。 分数倍采样率变换-插值 将x(n)的抽样率由fs增加L倍，变为Lfs,简单的办法是将x(n)每两个点之间补L-1个零。设补零后的信号为v(n),则： 上式说明，补(L-1)个0后，信号的带宽压缩为原来的1/L，同时产生了L-1个映象。 通过一低通滤波器H(jw)，消除多余的L-1个映象的同时，对补充的零值进行平滑。过程如下： 分数倍采样率变换-插值 分数倍采样率变换-抽取 将x(n)的抽样率由fs降低M倍，变为fs/M,最简单的办法是将x(n)每M个点抽取1个，依次组成一个新的序列y(n),则： 如果原信号成分包含的角频率超过了pi/M,则直接做1/M的抽取后必然会发生频谱混叠。 为了防止抽取后的混叠，需要在抽取前对x(n)滤波，滤波器的截止角频率为pi/M，过程如下： 分数倍采样率变换-抽取 待续 超声中的信号处理（二） 超声中的信号处理（三） A GLOBAL PARTNER YOU CAN RELY ON! E N D * * * * * * * * * * * * * * * * * 多波束接收：同一深度不同波束的点在延时RAM中等相位点的位置稍有不同。上图为双波束接收的例子 波束合成：多波束的概念。 系统时钟频率Fc即为系统总的资源 ； 假设波束个数为N，即采样率为Fc/N ； DC6 : Fc=80M，2波束，因此采样率=40M； M5 : Fc=120M，4波束，因此采样率=30M； M7 : 上图中对于4波束来说，采样率为160M/4=40M；对于8波束来说，采样率为160M/8=20M； 波束合成：M7兼容4，8，12波束。 反射点到阵元的距离不同，所需的时间不同，回波数据先到达中间阵元，然后到达两边的阵元； 要收集所有阵元的等相位回波数据，等最两边的阵元的数据到达后才可以合成； 因此需要延时RAM来存储中间先到来的等相位点的数据； 接收聚焦的定义：在不同通道的延时RAM中求出等相位数据的过程。 波束合成：聚焦的定义 为什么要接收多个通道的等相位点的数据？实际每一个通道的数据既有信号也有噪声，信号的等相位叠加是幅度的叠加，而噪声是不相关的，噪声的叠加是能量的叠加。 因此当通道数增加一倍时，信号的幅度变为原来的两倍，能量变为原来的四倍，即能量增加了6dB，而噪声能量增加了一倍，即3dB。 因此理论上：通道每增加一倍，SNR增加（6-3）=3dB。 为什么不增加更多的通道？当通道增加到一定值后SNR增益增加有限，但是随之而来的硬件前端成本，波束合成的资源成本却成倍增加，功耗也随之增加。 折衷考虑，DC6：64通道；M5：32通道；M7：64通道。