基于PID神经网络集成控制的张紧器液压夹紧缸同步控制策略.pdfVIP

2010年4月 机床与液压 Apr．2010 第38卷 第 7期 MACHINE TO0L ＆ HYDRAULICS Vo1．38No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．07．003 基于PID神经网络集成控制的张紧器液压夹紧缸同步控制策略 张俊亮 ，曾鸣 ，刘文利。，陈翠和。，张雪粉。 (1．中国石油大学，北京 102249；2．中国海洋石油工程股份有限公司，天津 300450) 摘要：铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础，也是控制难点 ，常规的控制方 法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制，控制系 统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器，单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制，PID神经网络同 步协调控制器协调两缸之间的位置误差。仿真结果表明，液压缸在工作过程 中有较好的同步性 ，最大同步误差为 ±2．6 mm，满足系统要求。