基于PRO／E与RecurDyn的履带式管道清洗机器人的联合仿真.pdfVIP

学兔兔 、I 匐 化 基于Pro／E与RecurDyn的履带式 管道清洗机器人的联合仿真 Simulationofthe tracked ductcleaning robotbased on Pro／E andrecurRdyn 蔡长亮 CAlChang．1iang (内蒙古工业大学机械学院，呼和浩特 010051) 摘 要：利用Pro／E和RecurDyn软件分别建立履带式管道清洗机器人的主体模型和履带系统模型以及 路面模型，并在RecurDyn中进行了模型实体装配。运用多刚体动力学仿真软件RecurDyn进行 了动态仿真分析，获得并分析了清洗机器人工作时运行的速度、驱动轮转矩、机体重心竖直 方向振动加速度曲线，为以后履带式管道清洗机器人的进一步研究及应用奠定了基础。