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6.1 离散系统状态空间描述的基本特性
6.2 状态反馈控制律的极点配置设计
6.3 状态观测器设计
6.4 调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.5 控制系统最优二次型设计
;6.1.1 可控性与可达性;推导离散系统可控及可达应满足的条件 ;推导离散系统可控及可达应满足的条件 ;6.1.2 可观性;6.1.2 可观性;6.1.3 可控性及可观性某些问题的说明;6.1.4 采样系统可控可观性与采样周期的关系;6.1 离散系统状态空间描述的基本特性
6.2 状态反馈控制律的极点配置设计
6.3 状态观测器设计
6.4 调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.5 控制系统最优二次型设计
;6.2.1 状态反馈控制;根据(6-14)有结论：;6.2.2 单输入系统的极点配置 ;单输入系统的极点配置;3. 使用极点配置方法的注意问题 ;6.2.3 多输入系统的极点配置;6.1 离散系统状态空间描述的基本特性
6.2 状态反馈控制律的极点配置设计
6.3 状态观测器设计
6.4 调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.5 控制系统最优二次型设计
;6.3.1 系统状态的开环估计;6.3.2 全阶状态观测器设计;观测误差产生的原因 ;计算观测器增益L;6.3.2 全阶状态观测器设计;图6-13预测观测器与现今值观测器的区别;6.3.3 降维状态观测器;6.1 离散系统状态空间描述的基本特性
6.2 状态反馈控制律的极点配置设计
6.3 状态观测器设计
6.4 调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.5 控制系统最优二次型设计
;6.4.1 调节器设计分离原理;调节器设计分离原理:;6.4.2 调节器系统的控制器 ;6.4.3 控制律及观测器极点选择 ;6.1 离散系统状态空间描述的基本特性
6.2 状态反馈控制律的极点配置设计
6.3 状态观测器设计
6.4 调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.5 控制系统最优二次型设计
;6.5.1 概述 ;6.5.2 无限时间离散最优二次型 ;无限时间离散最优二次型代价函数 ;2. 二次型最优稳态调节器的特性;6.5.3 采样系统最优二次型设计;6.5.3 采样系统最优二次型设计;1. 采样系统最优调节器问题;2. 等价加权矩阵的计算 ;2. 等价加权矩阵的计算（续）;6.5.4 离散最优二次型调节器;最优代价函数的最小值增大原因的简单说明 ;第6章 内容结束！
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