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第8章 直流电动机的电力拖动 第8章 直流电动机的电力拖动 8.1 他励直流电动机的机械特性 8.2 他励直流电动机的起动和反转 8.3 他励直流电动机的调速 8.4 他励直流电动机的制动 8.5 他励直流电动机的四象限运行 思考题与习题 第 8 章 结 束 【例8－5】 例8－4 的电动机，拖动恒转矩负载运行 于额 定状态，要使电机转速降为 1000 r/min，电枢电压应 降到多少伏？ 　 　　解：由于拖动恒转矩负载，且? 不变，根据 Te = CE?Ia 可知，调速前后电枢电流不变，故 n = 1000 r/min 时，电枢电压为 U1 = CE? nN＋Ra Ia 　　　　　　 = (0.137×1000 ＋ 0.125×115) V = 151 V 三、减弱磁通调速 TL n不能跃变 E = CE? n ＞ O Te n Φ2 Φ1 b c a n01 n02 If ? →Φ ? E ? →Ia ? →Te ? →n ? →E 下降至某一最小值后回升 → Ia 和 Te 上升至某一最大值后下降 →Te = TL ，n = nc 。 1. 调速方向 在 nN 以上（IfN 以下）调节。 2. 调速的平滑性 连续调节Uf（或 Rf）可实现无级调速。 3. 调速的稳定性 Φ ? →?n ? ，n0 ? 4. 调速范围 受机械强度（nmax）的限制，D 不大。 普通 M ：D = 2，特殊设计的 M ：D = 4。 5. 调速的经济性 调节Rf 比较经济； 调节Uf 则需要专用可调直流电源。 6. 调速时的允许负载 Φ ? →Te ?，n ? ， →? 不变，稳定性好。 P 基本不变， 为恒功率调速。 应用 不经常逆转的重型机床。 如：国产 C660、C670 等机床， 重型龙门刨床的主传动在高速区的调速。 调压调速与弱磁调速配合，可扩大 D ， 实现双向调速。 【例8－6】 例8－4 的电机，拖动恒转矩负载运行于 额定状态，当磁通降为? = 0.8?N 时，电动机转速为多少？ 电动机能否长期运行于弱磁状态？ 解： 由于 TL 恒定，则 因此 由于电动机在弱磁状态下的电枢电流是额定值的 1.25 倍，故不能长期使用。此时电动机的转速为 目的：快速停车、匀速下放重物等。 制动方法： 机械制动和电气制动。 一、能耗制动 电动状态 制动状态 能耗制动时： 动能转换成电能， 被电阻消耗掉。 n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － M ＋ Uf － Rb Ia T n E M 制动前：特性 1。 制动开始后： Ua = 0， n0 = 0 n =－ Ra＋Rb CECTΦ2 Te b O Te n 1 n0 TL a TL 1. 能耗制动过程 a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) 制动开始 →n = 0，E = 0 na = nb，Ea = Eb →Te 反向 (T＜0 ) ， →Te 和 TL 的共同作用 →Ia= 0，Te = 0， →n↓→O 点， 自动停车。 2 制动过程 (特性2) Tb Tb 制动效果 Rb ? 2 (Rb大) b O Te n 1 TL a 2 (Rb小) b →Ia ? →|Tb | ? ↑ →制动快，停车迅速。 Ia = Eb Ra＋Rb ≤ Iamax 切换点（b 点） Rb 的选择 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax ＋ Uf － Rb Ia T n E M 2. 能耗制动运行 ——下放重物 b O Te n 1 n0 TL a 2 c a 点→b 点→O 点 →Te = 0， TL≠0 →n 反向起动(n＜0) →E 反向(E＜0) → Ia 再次反向 (Ia＞0) →Te 再次反向 (Te＞0)， →? n ? ? →Te ? 反向起动 制动过程 能耗制 动运行 →E ? →Ia ? →Te = TL (c 点)。 nL nL 2 b O Te n 1 TL a c 制动效果 2 (Rb小) b T T Rb