高玉聪_大客车转向特性分析.pdfVIP

Altair 2010 HyperWorks 技术大会论文集 大客车转向特性分析 高玉聪 刘辉 蔡红民 长安大学汽车学院 西安 710064 摘 要：使用MotionView 软件建立大客车前桥及转向系统的动力学模型，并对大客车的 转向特性进行分析。 关键字：MotionView，前桥，转向系统，转向分析 1 概述 由于MotionView 软件在客车方面的应用比较少，因此本文主要讨论使用 MotionView 软件建立客车模型。该大客车的转向器为循环球式转向器，前桥为整体式前桥，悬架为空气 弹簧独立悬架，因为本文主要分析客车转向时车轮定位参数的变化，因此忽略了悬架系统的 影响。 2 MDB 模型建立 从MotionView 自带的整车模型库Assembly Wizard 调用所需的前悬架模型，并根据已 有的设计修改相应的结构和数据。 2.1 转向器模型的建立 由于该车型的转向器为循环球式转向器 （图1），因此输入轴为转动，输出的摇臂轴也 同样为转动，在建立模型的时候用coupler 将两个旋转铰连接 （如图2 所示）。 图1 转向器模型 图2 转向器内部结构 2.2 转向系统导向机构模型的建立 转向系统导向机构主要包括主销、转向节、转向节臂、转向拉杆等结构。另外车轮的定 位参数对汽车的转向特性影响很大，因此车轮定位参数的确定就很重要，其中确定了主销的 - 1 - Altair 2010 HyperWorks 技术大会论文集 方向就确定了主销后倾角和主销内倾角，确定了车轮的方向就确定了前轮外倾角和前轮前束 角。 图3 转向系统导向机构模型 2.3 前桥模型的建立 在MotionView 的前悬架模型库中并没有整体式前桥，因此在后悬架模型库中选择rear linkage solidaxle suspension 这种结构，然后对整车的参数进行修改，再把该模型存成一个 子系统载入到转向系统模型中，如图4 所示。 图4 前桥模型 2.4 转向分析工况的确定 图5 转向分析工况模型 - 2 - Altair 2010 HyperWorks 技术大会论文集 转向分析工况的建立有两种方式，一种就是调入 analysis 菜单下的 task wizad，选择 steering analysis，然后再修改attachment；另一种方法就是自己简单的确定一个分析工况， 只需确定转向分析，本文采用的便是第二种方法。 3 转向工况分析结果 完成仿真后，就可以绘制出车轮前束角和车轮外倾角的图，以及主销内倾角和主销后倾 角的图。 图6 主销后倾角 图7 主销内倾角 图8 前轮前束角 图9 前轮外倾角 分析：1）通过数据分析可以知道在随着车轮转角的增大，主销内倾角和主销后倾角都将减 小。 2 ）由于主销内倾角和主销后倾角都可以产生回正力矩，因此在汽车设计中要选择适 当角度。 - 3 - Altair 2010 HyperWorks 技术大会论文集 4 总结 1）使用MotionView 软件可以建立大客车的动力学仿真模型，并利用hypergraph 对曲 线进行处理，能够很快实现仿真数据的分析。 2 ）通过对本模型的分析可以简单的对该型客车的基本参数进行计算，而该型客车的各 参数设置是否合理，可以通过实验进行分