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精馏塔的控制（Part II） 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2013/06/12 内 容 精馏段质量指标的控制问题与常用控制方案介绍 提馏段质量指标的控制问题与常用控制方案 两端质量控制问题与常用的控制方案 精馏塔其它控制系统 水-乙醇双组分精馏塔的动态模型及其控制系统仿真 精馏段质量指标控制问题 塔顶产品纯度控制问题的分解 塔底液位合适的MV的选择 ? 塔顶产品纯度的MV选择原则： “物料平衡控制”（D或F） “能量平衡控制”（L） 顺流操作模式下塔顶产品纯度控制问题的分析 顺流操作模式下塔顶产品纯度控制方案 B1 顺流操作模式下塔顶产品纯度控制方案 B2 顺流操作模式下塔顶产品纯度控制方案 B2+ 逆流操作模式#1下塔顶产品纯度控制问题的分析 逆流操作模式#1下塔顶产品纯度控制方案 B1D 逆流操作模式#1下塔顶产品纯度控制方案 B1D+ 逆流操作模式#1下塔顶产品纯度控制方案 B2D 逆流操作模式#2下塔顶产品纯度控制方案的分析 小 结 当进料组成变化较大且塔顶产品纯度要求高时，需要实施精馏段质量指标控制。 各种操作模式下的精馏段质量控制， （1）塔底液位宜选择物料平衡控制； （2）须保持塔底加热量的充分； （3）对于精馏段灵敏板温度，既可采用塔顶能量平衡控制（L），也可采用物料平衡控制（D或F）。 具体采用哪种方案，取决于回流比与回流罐的容量。 提馏段质量指标控制问题 塔底产品纯度控制问题分解 顺流操作模式下提馏段指标控制问题的分析 塔底产品纯度控制方案 C1 塔底产品纯度控制方案 C2 塔底产品纯度控制方案 C2+ 逆流操作模式#2下提馏段指标控制问题的分析 逆流模式#2下提馏段质量控制方案 逆流操作模式#1下提馏段指标控制方案讨论 小 结 当进料组成变化较大且塔底产品纯度要求高时，需要实施提馏段质量指标控制。 各种操作模式下的提馏段质量控制， （1）塔底液位宜选择物料平衡控制，塔底产品纯度宜选择能量平衡控制； （2）须保持塔顶回流量的充分； （3）而对于回流罐液位，既可采用能量平衡控制（L），也可用物料平衡控制（D或F）。 两端产品纯度控制问题的应用背景 两端产品纯度控制系统的变量配对 顺流操作模式下两端产品纯度控制问题分析 物料平衡控制下的稳定对象 #1 稳定对象#1的关联分析 物料平衡控制下的稳定对象 #2 稳定对象#2的关联分析 两端产品纯度控制方案 D1 两端产品纯度控制方案 D2 两端产品纯度控制方案 D2+ 两端产品纯度控制方案讨论 同时控制塔顶与塔底产品纯度不容易，但有时为节能或其它目标，仍是很有意义的； 最多只有一个产品流量可用于控制其产品纯度（即至少有一个产品流量需要用于控制液位），另一个产品纯度需要由 V 或 L来控制； 两产品纯度控制回路可能存在强耦合； 为减少耦合，需要采用一些特殊的控制策略，例如解耦、预测控制与其它APC（Advanced Process Control，先进过程控制）算法 精馏塔其它控制系统 进料热焓控制 为减少产品质量控制的干扰，需要对进料温度或热焓进行定值控制 进料前馈控制 为提高精馏塔控制系统的鲁棒性，需要对进料流量的变化进行有效的前馈控制 精馏操作的节能控制 基于在线分析仪的产品纯度闭环控制 进料流量前馈控制方案 在线分析仪在产品纯度控制中的应用 水-酒精体系精馏塔的动态模型与控制系统仿真 水-酒精体系精馏塔的动态模型 详见《过程控制工程》（第三版） 11.2节，P242-247 精馏塔物料平衡控制的仿真 详见11.4节，P253-254 塔顶与/或塔底产品质量控制的仿真 详见11.4节，P259-267 物料平衡控制下回流量阶跃变化的系统输出响应 物料平衡控制下（回流量不变时）塔底加热量的阶跃响应 物料平衡控制下（塔顶产出不变时）塔底加热量的阶跃响应 精馏塔控制仿真研究 1. 液位控制方案：D ? LD, B ? LB (1.1) V或 L 阶跃变化对 CVs及 D, B的影响； (1.2) 塔顶产品纯度控制：L ? xD, 而V 不变； (1.3) 塔底产品纯度控制：V ? xB, 而L 不变； (1.4) 两端产品纯度控制：L ? xD, V ? xB. 2. 液位控制方案：L ? LD, B ? LB 3. 液位控制方案：L+D? LD, B ? LB 控制方案课堂练习 精馏塔控制小结 精馏过程控制目标 常规多回路控制方案 塔顶压力控制，进料温度（或热焓）控制，塔底与回流罐液位控制，塔顶与/或塔底产品纯度控制，主要干扰（如进料量）的前馈控制等 先进控制策略的应用 产品纯度的在线分析与闭环控制，基于模型的多变量预测控制，实时操作优化等 稳态增益方程：