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L298驱动步进电机（原创）
2009-03-30 13:52
#include #include reg52.h?????????????????????????????? // 包含头文件??? /* 与编译器无关的数据类型定义 */ /********************************************************************************************/ typedef unsigned char????? uint8;??????????????? // 无符号8位整型变量 typedef signed?? char????? int8;???????????????? // 有符号8位整型变量 typedef unsigned short???? uint16;?????????????? // 无符号16位整型变量 typedef signed?? short???? int16;??????????????? // 有符号16位整型变量 typedef unsigned int?????? uint32;?????????????? // 无符号32位整型变量 typedef signed?? int?????? int32;??????????????? // 有符号32位整型变量 typedef float????????????? fp32;???????????????? // 单精度浮点数（32位长度） typedef double???????????? fp64;???????????????? // 双精度浮点数（64位长度） /********************************************************************************************/ sbit P0_0 = P0 ^ 0; sbit P0_1 = P0 ^ 1; sbit P0_2 = P0 ^ 2; sbit P0_3 = P0 ^ 3; sbit P0_4 = P0 ^ 4; sbit P0_5 = P0 ^ 5; sbit P0_6 = P0 ^ 6; sbit P0_7 = P0 ^ 7;// 定义位变量 //========================================================== // //==========================================================
/******************************************************************************************* * 函数名称：Delay() * 功??? 能：软件延时 * 入口参数：count??? 延时参数，值越大，延时越长 * 出口参数：无 *********************************************************************************************/ void Delay(uint16 count) { uint8 i;???????????????
while(--count != 0)??????? ??? { ???? for(i = 0; i 125; i++);??????????????? // ; 表示空语句,CPU空转。 ?? }?? ???????????????????????????? // i 从0加到125，在12M晶体下CPU大概耗时1毫秒 } //================================================= void main (void)??????????????? { while(1)???????????????????????????????????? { ??? P0_0=1;P0_1=0;P0_2=0;P0_3=0; Delay(50);?????????????????????????????? //控制转速 ??? P0_0=1;P0_1=1;P0_2=0;P0_3=0; Delay(50); P0_0=0;P0_1=1;P0_2=0;P0_3=0; ??? Delay(50); ??? P0_0=0;P0_1=1;P0_2=1;P0_3=0; Delay(50); ??? P0_0=0;P0_1=0;P0_2=1;P0_3=0; ??? Delay(50); P0_0=0;P0_1
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