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70吨大型液压挖掘机动臂有限元分析 动臂计算工况 挖掘机在工作过程中，作业对象千变万化，土质及施工现场也各异，其工作装置运动与受力情况比较复杂。故选择了最危险工况来进行强度校核。 工况一： 1)、动臂位于最低（动臂油缸全缩）； 2）、斗齿尖、铲斗与斗杆铰点、斗杆与动臂铰点三点位。 图1 工作装置挖掘姿态（工况一、二） 工况二： 在工况一的基础上：3）斗边点遭遇障碍，侧向力Wk。 工况三： 1)、动臂位于动臂液压缸作用力臂最大处； 2）、斗杆油缸作用力臂最大（斗杆油缸与斗杆尾部夹角为90°）； 3）铲斗发挥最大挖掘力位置，进行正常挖掘。 工况四： 在工况三的基础上：3）斗边点遭遇障碍，侧向力Wk。 图2 工作装置挖掘姿态（工况三） 三、斗杆受力分析 1）、斗杆铰点载荷的确定 ① 计算工况一：θ1=-41.68°，θ2=131.684°，θ3=180°。 从重庆大学反铲分析软件中提取进行有限元分析所需要的数据： 动臂缸作用力为：-927.87kN； 斗杆缸作用力为：423.386KN； 铲斗缸作用力为：318.225kN； 动臂油缸铰点：Rx=915.301 kN；Ry=150.391 kN； 斗杆油缸铰点：Rx=264.623 kN；Ry=330.5 kN； 斗杆动臂铰点：Rx=-370.888 kN；Ry=-376.969 kN； 图3挖掘工况一、二示意图 ② 计算工