第1章绪论3849.pptVIP

绪 论 0.1 控制电机在自动控制系统中的作用 0.2 控制电机的种类和特点 0.3 如何学习“控制电机”这门课程 1.1 控制电机在自动控制系统中的作用 着重于对电机的力能指标方面的要求。 控制电机已经成为现代工业自动化系统、 现代科学技术和现代军事装备中不可缺少的重要元件。 它的应用范围非常广泛， 例如， 火炮和雷达的自动定位， 舰船方向舵的自动操纵， 飞机的自动驾驶， 遥远目标位置的显示， 机床加工过程的自动控制和自动显示， 阀门的遥控， 以及机器人、 电子计算机、 自动记录仪表、 医疗设备、 录音录像设备等中的自动控制系统。 1.2 控制电机的种类和特点 控制电机的种类很多， 除了自整角机、 直流伺服电动机和测速发电机外， 还有交流伺服电动机、 交流测速发电机、 旋转变压器、 无刷直流电动机、 步进电动机等。 根据它们在自动控制系统中的作用， 可以作如下的分类。 1. 执行元件(功率元件) 主要包括直流伺服电动机、 交流伺服电动机、 步进电动机和无刷直流电动机、永磁同步电机等。 这些电动机的任务是将电信号转换成轴上的角位移或角速度以及直线位移和线速度， 并带动控制对象运动。 理想的直流伺服电动机和交流伺服电动机的转速与控制信号的关