步进电机口技术讲稿.docVIP

步进电机接口技术 根据环行分配器的不同构成步进电机驱动电气系统可以有两类：硬件环行分配器步进电机驱动电气系统和软件环行分配器步进电机驱动电气系统。如下面两图： 硬件环行分配器步进电机驱动电路 软件环行分配器步进电机驱动电路 问题： ① 无论哪种系统，从环行分配器输出的都是数字电平信号，而步进电机需要的是大功率电压信号。 ② 步进电机的大功率强电信号对微机有干扰。 解决问题的方法： ① 采用光电耦合电路将步进电机的强电信号与微机的弱电信号进行隔离及电平转换。 ② 采用功率放大器进行功率放大。 1.光电隔离电路 光电隔离电路设置在环行分配器和功率放大电路之间。 光电隔离电路已经是一个集成电路器件，一般叫光电耦合器。有利用TTL电路构成的光电耦合器，也有利用CMOS电路构成的光电耦合器,工作原理一样。 ● 光电耦合器的组成 光电耦合器由发光源和受光器两部分组成： 发光源：砷化镓红外发光二极管 受光器：光敏三极管 达林顿管 光敏集成电路 发光源和受光器两部分结构相对独立，但被封闭在同一个不透明的管壳内，并由绝缘透明树脂隔开。 ● 光电耦合器的封装形式 管式 双列直插式 光导纤维连接式 ● 光电耦合器的典型结构如图 光电耦合器的结构和符号 2．光电耦合器的工作原理 当有电流流过发光二极管时，发光二极管发光。光敏三极管接受光照后即可导通，从而产生电信号。 使用光电耦合器时必须接外电路。主要考虑接驱动器和外接电阻。 驱动器有同相驱动和反相驱动之分；输出电路也有同相输出和反相输出之分。 反相驱动同相输出 同相驱动反相输出 同相驱动同相输出 反相驱动反相输出 3．光电耦合电路的特点 光电耦合电路具有如下特点： ① 光电耦合器的信号传递采取电—光—电的形式，发光部分和受光部分不接触，因此具有很高的绝缘电阻，可达1010欧姆以上，并能承受2000伏以上的高压，因而被耦合的两个部分可以自成系统，也不需要“共地”，绝缘性和隔离性都很好，能够避免输出端对输入端可能产生的反馈和干扰。 ② 光电耦合器的发光二极管是电流驱动器件，动态电阻很小，对系统内外的噪音干扰信号形成低阻抗旁路，所以具有很强的抑制噪音干扰能力。 ③ 光电耦合器作为开关应用时，具有耐用、可靠性高和速度快等优点，响应时间一般为数微秒以内，高速型光电耦合器的响应时间甚至小于10钠秒。 2．功率放大电路 ● 单电压驱动电路 ● 单电压驱动简化电路 ● 单电压驱动改进型电路 ● 高低压驱动电路 高低压驱动电路原理图 高低压驱动电路波形图 ● 恒流斩波驱动电路 恒流斩波驱动电路原理图 恒流斩波驱动电路波形图 3．光电耦合器的外电路设计 以GO101光电耦合器为例，计算外接电路的输入电阻、输出电阻阻值。 光电隔离器电路 ● 驱动器选择 发光二极管的驱动器通常选择74系列电路。 ● 输入电阻计算 式中： ：驱动电流，选 ＝10 mA ：驱动电路的电源电压，查表＝5V ：光敏二极管的正向电压,查表＝1.2V ：驱动电路输出低电平时的电压，查表＝0.5V 所以： 附表1： TTL集成电路参数 输入 低电平 电流 IiL (mA)≤ 输入 低电平 电压 UiL (V)≤ 输入 高电平 电流 IiH (μA)≤ 输入 高电平 电压 UiH (V)≥ 电源 电压 Ucc (V) -0.4 0.8 20 2 5 输出 低电平 电流 IOL (mA) ≥ 输出 低电平 电压 UOL (V) ≤ 输出 高电平 电流 IOH (μA)≤ 输出 高电平 电压 UOH (V) ≥ 10 0.5 -0.4 2.7 注: 此电路为同相驱动，只有当7407输出低电平时发光二极管才有电流流过，所以，取输出低电平时电压值作为计算参数。 附表2： GO100系列三极管型光电隔离器参数表 名称 输入部分 输出部分 项目 正向电压 反向漏 电流 最大正向电流 反向漏 电流 饱和 压降 反向击穿电压 最大功耗 代号 UF IR IFM ICEO UCES UCEO PCM 单位 V μA mA μA V V mW 测试 条件 型号 I F = 10mA UR = 5V UCE = 10V IC=1mA IF = 20mA IC = 1μA GO101 ≤ 1.2 ≤ 10 50 ≤ 0.1 ≤0.4 ≥ 30 50 GO102 75 GO103 75 续附表2： GO100系列三极管型光电隔离器参数表 名称 传输特性 隔离特性 项目 电流 传输比 上升时间 下降时间 绝缘 电容 绝缘 电阻 隔离 ≥电压