加热炉控制系统分析与设计--哈尔滨理工大学.doc

哈尔滨理工大学 课程设计报告 课题名称： 加热炉控制系统分析与设计 姓 名： 专 业： 班 级： 起止日期 2012年8月20日～2012年8月24日 指导教师： 第一章 设计的目的及意义 - 2 - 第一章 设计的目的及意义 - 2 - 第二章 控制系统工艺流程及控制要求 - 3 - 2.1 生产工艺介绍 - 3 - 2.2 控制要求 - 4 - 第三章 总体设计方案 - 5 - 3.1 系统控制方案 - 5 - 3.2 系统结构和控制流程图 - 5 - 第四章 控制仪表的选型 - 7 - 4.1 测温元件 - 7 - 4.2温度变送器 - 7 - 4.3 DX2000型无纸记录仪 - 7 - 4.4 调节器 - 7 - 4.5 执行器 - 8 - 4.6电/气阀门定位器ZPD-01 - 9 - 4.7 安全栅 - 9 - 4.8 配电器 - 10 - 4.9 薄膜气动调节阀ZMBS-16K - 11 - 第五章 控制系统设计 - 12 - 5.1 系统控制参数确定 - 12 - 5.1.1 被控参数选择 - 12 - 5.1.2 控制参数选择 - 12 - 5.1.3 工作原理 - 12 - 5.2 控制系统调试 - 14 - 第六章 联锁保护 - 18 - 参考文献 - 20 - 第一章 课程设计的目的 1 培养学生综合应用专业知识和基础理论，掌握过控系统的设计与分析的基础方法。 2 培养和提高学生的基本实践技能和综合素质。 3 培养和提高学生的分析问题和解决问题的能力。 第二章 控制系统工艺流程及控制要求 2.1 生产工艺介绍 加热炉是石油化工、发电等工业过程必不可少的重要动力设备，它所产生的高压蒸汽既可作为驱动透平的动力源，又可作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源。随着工业生产规模的不断扩大，作为动力和热源的过滤，也向着大容量、高参数、高效率的方向发展。 加热炉设备根据用途、燃料性质、压力高低等有多种类型和称呼，工艺流程多种多样，常用的加热炉设备的蒸汽发生系统是由给水泵、给水控制阀、省煤器、汽包及循环管等组成。 本加热炉环节中，燃料与空气按照一定比例送入加热炉燃烧室燃烧，生成的热量传递给物料。物料被加热后，温度达到生产要求后，进入下一个工艺环节。 用泵将从初馏塔底得到的拔顶油送入加热炉中加热到360 ℃～370 ℃后，再送入常压分馏塔中。经分馏，在塔顶可得到低沸点汽油馏分，经冷凝和冷却到30 ℃～40 ℃时，一部分作为塔顶回流液，另一部分作为汽油产品。此外，还设有1～2个中段回流。在常压塔中一般有3～4个侧线，分别馏出煤油、轻柴油。侧线产品是按人们的不同需要而取的不同沸点范围的产品，在不同的流程中并不相同。有的侧线产品仅为煤油和轻柴油，而重油为塔底产品；有的侧线为煤油、轻柴油和重柴油，而塔底产品为常压渣油。 初底油用泵加压后与高温位的中段回流、产品、减渣进行换热，一般换后温度能达到260°C以上，如果换热流程优化的好，换热温度可达到310°C左右。初底油在进入常压炉进一步加热至365°C（ 各装置设定的炉出口温度随所炼不同原油的组成性质而差异，一般都在360°C至370°C之间）。最后初底油进入常压塔进行分离。 加热炉设备主要工艺流程图如图2-1所示。 图2-1 加热炉设备主要工艺流程图 2.2 控制要求 加热炉设备的控制任务是根据生产负荷的需要，供应热量，同时要使加热炉在安全、经济的条件下运行。按照这些控制要求，加热炉设备将有主要的控制要求： 加热炉燃烧系统的控制方案要满足燃烧所产生的热量，适应物料负荷的需要，保证燃烧的经济型和加热炉的安全运行，使物料温度与燃料流量相适应，保持物料出口温度在一定范围内。 总体设计方案 3.1 系统控制方案 随着控制理论的发展，越来越多的智能控制技术，如自适应控制、模型预测控制、模糊控制、神经网络等，被引入到加热炉温度控制中，改善和提高控制系统的控制品质。 本加热炉温度控制系统较为简单，故采用数字PID算法作为系统的控制算法。采用PID调节器组成的PID自动控制系统调节炉温。PID调节器的比例调节, 可产生强大的稳定作用; 积分调节可消除静差; 微分调节可加速过滤过程, 克服因积分作用而引起的滞后。控制系统通过温度检测元件不断的读取物料出口温度，经过温度变送器转换后接入调节器，调节器将给定温度与测得的温