- 1、本文档共33页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE 1
电力拖动自动控制系统
——运动控制系统
实 验 指 导 书
西安文理学院物理与机电工程学院
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u
HYPERLINK \l _Toc319315554 实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 PAGEREF _Toc319315554 \h 2
HYPERLINK \l _Toc319315555 实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 PAGEREF _Toc319315555 \h 6
HYPERLINK \l _Toc319315556 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 PAGEREF _Toc319315556 \h 11
HYPERLINK \l _Toc319315557 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统 PAGEREF _Toc319315557 \h 17
HYPERLINK \l _Toc319315558 实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统 PAGEREF _Toc319315558 \h 23
HYPERLINK \l _Toc319315559 实验六 异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统 PAGEREF _Toc319315559 \h 28
电力拖动自动控制系统——运动控制系统
实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试
一.实验目的
熟悉直流调速系统主要单元的工作原理及调速系统对其提出的要求。
掌握直流调速系统主要单元的调试步骤和方法。
二.实验内容
1.转速调节器的调试
2.电流调节器的调试
逻辑控制器的调试
三.实验设备及仪器
MCL-Ⅱ系列教学实验台主控制屏。
NMCL-18组件。
NMCL-31A组件
双踪示波器。
万用表。
四.实验方法
转速调节器(ASR)的调试
按图1-1接线。电位器RP3、RP4逆时针拧到底。
(1)调整输出正、负限幅值
“5”、“6”端短接,使ASR调节器为P调节器,加入一定的输入电压(由主控制屏的给定提供,以下同),调整正、负限幅电位器RP1、RP2,使输出正负值等于±5V。
(2)测定输入输出特性
ASR调节器仍为P调节器,输入端逐渐加入正负电压,测出相应的输出电压,直至输出限幅值,画出输入输出特性曲线,并计算P调节器限幅前的比例系数。
表1-1 ASR调节器为P调节器时输入输出特性
Ui(V)
Uo1(V)
Uo2(V)
(3)观察PI特性
“5”、“6”端接可调电容(位于NMCL-18组件下方)
2. 电流调节器(ACR)的调试
按图1-1接线。
(1)调整输出正、负限幅值
“9”、“10”端短接,使调节器为P调节器,加入一定的输入电压,调整正、负限幅电位器,使输出正负值等于±6V。
(2)测定输入输出特性
调节器为P调节器,输入端逐渐加入正负电压,测出相应的输出电压,直至输出限幅值,并画出输入输出特性曲线,计算P调节器限幅前的比例系数。
表1-2 ACR调节器为P调节器时输入输出特性
Ui(V)
Uo(V)
(3)观察PI特性
“9”、“10”端接可调电容(位于NMCL-18组件下方)
3.逻辑控制器(DLC)的调试
测试逻辑功能,调试时的阶跃信号可从给定得到。按图1-2接线。
调试方法如下:
(a)顺时针调节给定电压,Ug输出约为12V。
(b)上下拨动NMCL-18中G(给定)部分开关S2,、的输出应为高、低电平变化,同时用示波器观察DLC的“5”,应出现脉冲,用万用表测量,“3”与“”、“4”与“”等电位。
(c)把15V与DLC的“2”连线断开,DLC的“2”接地,此时拨动开关S2,、输出无变化。
五.实验报告
1.画出各单元的调试连接图。
2.简述各控制单元的调试要点。
3.根据实验数据绘制ASR输入输出特性曲线,计算限幅前的比例系数,记录PI调节器突加给定电压时的输出电压波形。
4.根据实验数据绘制ACR输入输出特性曲线,计算限幅前的比例系数,记录PI调节器突加给定电压时的输出电压波形。
实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究
一.实验目的
研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。
研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。
学习反馈控制系统的调试技术。
二.预习要求
1.了解速度调节器在比例工作与比例-积分工作时的输入-输出特性。
2.弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。
三.实验线路及原理
见图2-1,2-2。
四.实验设备及仪表
MCL-Ⅱ系列教学实验台主控制屏。
NMCL-18组件。
NMCL-33组件。
NMCL-331组件。
NMCL-31A
电机导轨及测功机、NMEL-13组件。
直流电动机M03
双踪示波器
五.注意事项
1. 直流电动机工作前,必
文档评论(0)