数控机床单片机控制系统工作方案设计书.docVIP

PAGE PAGE 1 简易数控机床控制系统设计 学号：0601302009 专业：机械电子工程 姓名：浦汉军 2007，9，10 南宁 任务： 设计以单片机为控制核心的简易数控机床的数字程序控制器。要求 能用键盘控制工作台沿+X、-X、+Y、-Y向运动，以校正工作台位置。 可用于加工直线和圆弧。 在运行过程中可人工干预而紧急停车。 能实现越界报警。 可与PC机通讯。 总体方案设计 一、数控系统硬件电路设计 信号驱动脉冲 信号 驱动脉冲 驱动 信号 单片机8031 光电偶合器 功率放大器 X相步进电动机 Y相步进电动机 键盘输入 LED显示 图1.1 总体设计框图 工作原理：单片机系统是机床数控系统的核心，通过键盘输入命令，数控装置送来的一系列连续脉冲通过环形分配器、光电耦合器和功率放大器，按一定的顺序分配给步进电动机各相绕组，使各相绕组按照预先规定的控制方式通电或断电，这样控制步进电动机带动工作台按照指令运动。 1．各单元电路设计 1．1存储器的扩展 选择晶体振荡器的工作频率f为12MHz。主控器CPU选用8031，根据容量估算，选用一片2764作为程序存储器，一片6264作为数据存储器。同时，还采用一片74LS373作为地址锁存器。 1．2程序存储器2764 EPROM是用紫外线可擦除的半导体只读存储器， 2764芯片引脚的介绍如下。 P0~P7：数据线，输出。编程时代码输入。 A0~A7：地址线，输入。 ：片选信号，低电平有效，输入 ：读信号，低电平有效，输入 ：编程脉冲输入端，输入 Vpp：编程电压(典型值为12.5V) Vcc：电源(+5V) GND：接地(0V) 输出允许编程 输出允 许编程 逻辑 译 码 输出缓冲 256256存储矩阵 A12 A11 ``` A0 D0 ``` D7 图1.2 2764引脚图 1．3数据存储器6264 1)6264为24脚双列直插式器件，其引脚图和逻辑符号图如图1.3所示。 A0～A12：地址输入线。 D0～D7：双向三态数据线。 ：片选信号输入线，低电平有效。 CE2：片选信号输入线，高电平有效，可用于掉电保护。 ：读选通信号输入线，低电平有效。 ：写允许信号输入线，低电平有效。 ：工作电源电压(+5V)。 GND：电源地。 A12 Vcc` A12 Vcc ` ` CE2 A0 D0 ` ` ` GND D7 图1.3 6264引脚图和逻辑符号图 2)6264芯片操作方式选择如表1.1所示。 如表1.1 方式 功能 0 0 1 写 D0~D7上内容写入A0~A10对应单元 0 1 0 读 A0~A10对应单元内容输出到D0~D7 0 X X 非选 D0~D7呈高阻 1．4键盘显示电路 根据系统要求，通过键盘输入命令来实现对机床工作台的运行控制。一共需要五个键，四个分别控制工作台向+X、-X、+Y、-Y方向运行，另一个作启动键；通过LED数码管显示工作台的运行位置，行程范围为10M，精确到0.01M，所以用了4个LED数码管采用动态显示。 采用键盘显示器接口8279来实现键盘显示功能。它主要由以下几部分组成。 1)I/0控制和数据缓冲器； 2)控制和定时寄存器及定时控制部分； 3)扫描计数器； 4)回送缓冲器与键盘去抖控制电路； 5)FIFO(先进先出)寄存器和状态电路； 6)显示器地址寄存器及显示RAM。 下面对引脚名称作简要说明。 DB0～DB7:双向数据总线，用来传送8279与CPU之间的数据和命令。 CLK:时钟输入线，用以产生内部定时的时钟脉冲。 RESET:复位输入线，8279复位后被置为字符显示左端输入，二键闭锁的触点回弹型式，程序时钟前置分频器被置为31,RESET信号为高电平有效。 ：片选输入线，低电平有效，单片机在为低时可以对8279进行读/写操作。 A0:缓冲器低位地址，当A0为高电平时，表示数据总线上为命令或状态，?当为低 图1.6 键盘、LED数码管显示器电路 电平时，表示数据总线上为命令或状态，当为低电平时，表示数据总线上为数据。 :读信号输入线，低电平有效，将缓冲器读出，数据送往外部总线。 :写信号输入线，低电平有效，将缓冲器读出,将数据从外部数据总线写入8279的缓冲器。 SL0~SL3：扫描线 RL0~RL7：回送线[17] 工作过程：每当按下一个键，8279会自动识别键号，产生相应的键编码自动送入先进先出寄存器FIFO中，同时产生中断请求信号IRQ，向CPU请求中断。当CPU响应中断，执行中断服务程序，并从FIFO