玉米籽粒激光切片定位技术-农业机械学报.PDF

20 19 年 1月 农 业 机 械 学 报 第50 卷 第 1期 doi:10.6041/ j.issn.1000鄄1298.2019.01.003 玉米籽粒激光切片定位技术 1 1 2 1 1 魏英姿摇 谭龙田摇 谷侃锋摇 杨继兰摇 曹雪萍 (1.沈阳理工大学信息科学与工程学院,沈阳110159;2.中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110179) 摘要:玉米籽粒形态各异、尺寸不一,精确定向和定位玉米籽粒的激光切片是实现高通量全自动玉米分子育种基因 型分析的关键。 应用机器视觉技术从玉米籽粒图像中准确识别玉米籽粒的特征区,以期实现上述操作。 为描述像 素所在空间的相关信息,设计一种相关面积占比滤波器。 定义圆形掩模模板,根据单玉米籽粒的面积,确定模板尺 寸。 利用圆形模板筛选像素点数据,得到待分类数据集合。 通过指定初始聚类中心,对数据执行二分均值聚类,得 到尖端类和两个大端外凸角类的聚类中心。 通过贴标签运算精选连通域,校正聚类中心的位置,生成尖端和大端 外角特征区的精确标记。 依据大端外凸角附近的两组插值点对,得到激光切割线的位置,利用尖端类定位点和玉 米籽粒形心定位点确定玉米籽粒的夹持位姿。 与SUSAN检测方法对比,表明了本文方法的有效性。 关键词:玉米籽粒;激光切片;定位;相关性滤波器;二分均值聚类 中图分类号:S126;TP391郾4 文献标识码:A 文章编号:1000鄄1298(2019)01鄄0035鄄07 Clustering Method of Positioning for Maize Seed Laser鄄cutting Slices Combined with Spatial Constrains 1 1 2 1 1 WEI Yingzi 摇 TAN Longtian 摇 GU Kanfeng 摇 YANGJilan 摇 CAO Xueping (1.School of Information Science and Engineering,Shenyang Ligong University,Shenyang 110159,China 2.Shenyang Institute of Automation,ChineseAcademy of Sciences,Shenyang 110179,China) Abstract:Maize seeds are of different shapes and sizes. It is the bottleneck that the maize seed laser鄄 cutting slices are orientated and positioned accurately for the molecular breeding genotype analysis to achieve high throughputwithautomation. Themachinevisionsystemmeanstorecognizethemaizefeature regionsforpositioninglaser鄄cutting slicesaccurately in a single seedimage. An areacorrelationfilterwas presented for describing the pixel with spatial constrain information. The definition of the round mask template was prop