传感器原理与检测技术 教学作者 童敏明 第11章 超声波传感器.ppt

第一节 超声波及其物理性质 第二节 超声波传感器 第三节 超声波传感器应用 第11章 超声波传感器 学 习 要 求 1、熟悉超声波的传播特点 2、掌握超声波传感器的工作原理 3、掌握超声波传感器的特点和应用基本要领 第一节 超声波及其物理性质 声波的频率界限图 1.1 超声波的波型及其传播速度 纵波：指质点振动方向与波的传播方向一致的波 横波：指质点振动方向垂直于传播方向的波 表面波：指质点的振动介于横波与纵波之间 超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关 超声波在气体和液体中传播时，由于不存在剪切应力，所以仅有纵波的传播，其传播速度c为 ： 气体中的声速为344m/s、液体中声速在900～1900 m/s。 当液体温度、压强、成份发生变化时，会引起声速的变 化。 ρ为介质的密度； Ba为绝对压缩系数 1.2 超声波的反射和折射 声波从一种介质传播到另一种介质，在两个介质的分界面上一部分声波被反射, 另一部分透射过界面，在另一种介质内部继续传播 反射定律：入射角α的正弦与反射角α′的正弦之比等于波速之比 折射定律： 第二节 超声波传感器 把发射部分和接收部分均称为超声波换能器，也称为超声波探头 2.1 超声探头的分类 （1）按工作原理分类。按照工作原理可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等 （2）按波型分类。按照在被探工件中产生的波型可分为纵波探头、横波探头和表面波探头 （3）按入射声束方向分类。按入射波束方向可分为直探头和斜探头。 （4）按晶片数目分类。按照探头中压电晶片的数目可分为单晶探头、双晶探头和多晶片探头 2.2 超声换能器 超声波换能器主要由压电晶片组成，可发射及接收超声波。 1．直式换能器 组成部分： 压电晶片、阻尼块（吸收块）、保护膜 2．斜式换能器 利用透声楔块使声束倾斜于工件表面射入工件的探头称为斜式换能器，简称斜探头。 斜式换能器结构图 第三节 超声波传感器应用 1．超声波流量传感器 2．超声波物体/物位检测 （a） 直射型 （b）发射接收分离型 （c）反射型 3．锻件探伤 锻件是一种常用的构件，它一般承受很高的载荷，制造成本也较高，因此对锻件的探伤要求是相当严格的。 对于探伤工作频率的选择主要考虑两个方面: 一、对缺陷的分辨能力 二、是探测深度。 4．声纳 声纳是利用水声传播特性对水中目标进行传感探测的技术设备，用于搜索、测定、识别和跟踪潜艇和其他水中目标 工作方式 被动式声纳: 主动式声纳: 隐蔽性、保密性好，识别目标能力强，侦察距离远 可以探测静止无声的目标，并能测出其方位和距离 5．超声测风速、风向 结构形式 利用两对探头，水平方向垂直布置，测定两个互相垂直方向的风速 利用三对探头，空间方向互相垂直布置，测定空间的三维风速 超声波风速计的优点： （1）可以测量两个或者三个风向 （2）高精度 （3）测量距离短，但分辨率很高 （4）测量风速不受气压和潮湿度的影响 超声波风速计的缺点： （1）价格比风杯风速计要高很多 （2）操作比较复杂，长时间测量的时候出现的问题很多 （3）受温度的影响，因为温度影响波速 动脑筋想想 ●考虑一下，图中所给出超声波物体/物位检测形式，在实际生活中可以用在哪些地方？