基于单目视觉的曲面弧度测量方法-光子学报.PDFVIP

第 卷第 期 光 子 学 报 47 11 Vol.47No.11 年 月 2018 11 ACTAPHOTONICASINICA November2018 : / doi10.3788 zx1112002 g 基于单目视觉的曲面弧度测量方法 1 1 1 1 2 , , , , 吴福培 郭家华 李昇平 叶玮琳 张宪民 ( , ) 1汕头大学 机械电子工程系 广东 汕头 515063 ( , ) 2华南理工大学 机械与汽车工程学院 广州 510640 : , , 摘 要 针对异形件曲面弧度的测量问题 提出了一种基于单目视觉的曲面弧度测量方法 首先 用基于 . 三色LED环形光源和 CCD彩色相机组成的单 目视觉系统采集单张包含被测曲面表面特性的彩色图 ; , 、 , , 像 其次 分析该图像的彩色分布特征 灰度变化规律和相邻区域特征的相关性 设计分割方法 完成目 ; , , , 标曲面的分割 然后 基于单目视觉系统成像模型 结合材质与实验环境相关参量 推导出被测表面高度 ; , , , , 计算方程 最后 解出相邻像素点间的高度累加分量 进而还原被测点的高度 在此基础上 建立曲面弧 、 、 度测量模型并完成曲面弧度测量 分别对 打印曲面样品 螺钉螺纹 卡槽进行了曲面弧度测量实 . 3D SIM , , , , 验 与激光三角法测量结果对比 所提方法误差小于±3.6% 测量准确度为 0.0001rad曲面弧度测量 , 、 , 时长小于 实验结果表明 该方法对测量物体边缘 高度突变 高度渐变等类型的曲面都具有良好的 0.6s. , , 适应性 在实现较高准确度测量的同时 具有较快的测量速度. : ; ; ; ; 关键词 光学技术与仪器 曲面弧度测量 单目视觉 视觉测量 三维重建 中图分类号: ; 文献标识码: 文章编号: ( ) TP391.4TH14