机器人导论绪论ppt课件.pptVIP

80年代，机器人步入了跨越式发展时期。进行了工业机器人基础技术、基础元器件、几类工业机器人整机及应用工程的开发研究。完成了示教再现式工业及其成套技术的开发，研制出喷涂、弧焊、点焊和搬运等作业机器人整机，几类专用和通用控制系统及几类关键元部件，并在生产中经过实际应用考核，其性能指标达到80年代初国外同类产品的水平。 为了跟踪国外高技术，在国家高技术计划中安排了智能机器人的研究开发，包括水下无缆机器人、高功能装配机器人和各类特种机器人，进行了智能机器人体系结构、机构、控制、人工智能、机器视觉、高性能传感器及新材料等的应用研究。 通过合理的状态检修设备实现对电力设备的在线检测的方法，可以帮助企业最快了解电力设备的实际运行状态，并准确掌握设备的运行参数或者线路的标准状态 第一章 绪 论 第一节 机器人的发展和应用 第二节 机器人研究领域和内容 　“阿西莫”（ASIMO）机器人（2000年10月31日诞生），由日本本田技研工业公司研制。该机器人身高130厘米，体重54公斤，能自如地走动、跳舞、甚至是爬楼梯。而且它还可以洞察人类的心思。它的设计初衷就是为人类服务，然而它上述彬彬有礼的行为也意味着它有朝一日可能会控制世界。阿西莫身高1.3米，体重54公斤，是目前世界上最先进的仿人机器人，也是全球少有的具备人类双足行走能力的机器人。 最新机器人介绍 ASIMO 的名字来源于Advanced（新纪元）、Step in（进入）、Innovative（创新）、Mobility（移动工具）的首字母缩写，承载了Honda对“移动文化”的追求与执着。Honda向全球提供摩托车、汽车和飞机等移动产品，与此同时Honda希望能创造出一个可以在人的生活空间里自由移动，具有人一样的极高移动能力和高智能的类人型机器人，并在未来进入千家万户，为人们提供服务。 就移动能力而言，“阿西莫”可以自如行走，“8”字形行走、上下台阶也不在话下，此外，还能够以每小时6公里的速度奔跑，而且还能在奔跑过程中自行改变方向。 “阿西莫”的全身各部位具有极高的平衡性和协调性，能够随着音乐翩翩起舞。而推车前进、搬运托盘更是“阿西莫”在利用工具与人协调方面让其他机器人望尘莫及的拿手好戏。 此外，“阿西莫”拥有的声音识别、姿势和动作识别、面部功能识别等强大功能让它能够与人类进行很好的信息交流。“阿西莫”最爱跳舞，身段比真人跳的机械舞更柔软，阿西莫能以每小时6公里的速度奔跑，也能把饮料平稳而准确的放在桌上。 “阿西莫”还可使用PC连线访问互联网，为您检索诸如气象报告和新闻之类的信息。 械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。 美国战斗机器狗BIGDOG 最新机器人介绍 机器“大狗”的发明者是美国马萨诸塞州波士顿动力学公司的科学家.它高2.3英尺，重165磅。采用汽油动力驱动，体内装有维持机身平衡的回转仪。它的最高负载量可达300磅，以每小时3.3英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀登前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。 瞧它多能干，驮着300英镑重的物体，爬山坡、过雪地、走石子路、健步如飞。即使在走路时被主人踢了几脚，也能很快地调整平衡状态。走在滑溜溜的地面上，它差点摔倒，但很快又站稳了。上楼梯、下楼梯照样稳稳当当，行动自如。它还能它还能跳跃，跨过单杠 美国最新机器狗LS3 2012年9月11日发布 最新机器人介绍 　　这款机器狗名叫LS3，有4条腿，不仅可以直立行走，还可以在负重180多公斤的情况下连续行进大约32公里。 　　该机器人是由美国波士顿动力公司具体负责研制的。在机器人的前方装有一个照相传感系统，相当于人类的眼睛，可以帮助机器狗决定前进的方向；它的“耳朵”正在研发当中，如果成功，它就可以听懂人类的简单指令并作出相关回应。 　　LS3目前已在美国海军陆战队进入测试阶段。美国国防高级研究规划局项目经理、美军中尉乔·希特说：“我们对LS3的控制平台进行了完善，并且已经开始对其进行实地测试。这款最新的LS3可以像骡子一样携带武器装备等，同时又具备像受训过的动物一样的聪明才智。” 　　在最近的一次演示中，LS3完成了快走和慢跑的测试，以及知觉可视化演示等。希特还表示：“马达上安装的消音装置比第一代产品强10倍，这样士兵们就可以在它旁边轻松进行交流，而不受马达轰鸣声的影响了。” 研究人员还在最新款机器狗的行进速度转换上做了优化处理。LS3的行走速度是每小时4.8公里，它现在可以很容易进入到慢跑速度即每小时8公里，在平整路面上的慢跑速度可达到每小时11公里。此外，它的平稳性能很强，即使因某种原因摔倒、侧翻，它也能自行恢复平衡，站起