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第二章 曲面论
第十一节 曲面上的曲线
七、曲面上的主方向、主曲率和曲率线
法曲率的最大值和最小值所满足的方程为
SKIPIF 1 0 ,(2)
其判别式为
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0 ,
故当且仅当
SKIPIF 1 0
时,判别式为零,
即
SKIPIF 1 0 , (3)
满足(3)式的点称为脐点, 否则称为非脐点.
所以在一个非脐点, 判别式 SKIPIF 1 0 ,方程(2)总有两个不相等的实根, 曲面在这一点总有两个不相等的法曲率,且分别是法曲率的最大值和最小值。
法曲率取到的极值称为主曲率.。
在脐点,
若令 SKIPIF 1 0 ,则任意方向的法曲率 SKIPIF 1 0 常数,都为主曲率,而方程(2)变为 SKIPIF 1 0 ,但这个关系无非表示任意方向的法曲率相等.
对于 SKIPIF 1 0 的脐点,称为平点。
我们把 SKIPIF 1 0 不同时为零的脐点称为圆点。
容易证明球面上的每一点都是圆点。
将 SKIPIF 1 0 代入方程(2)式,
得到
SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ,
经过计算,此方程可化为
SKIPIF 1 0 ,
事实上,利用待定系数法,
经计算可知, SKIPIF 1 0 ,
SKIPIF 1 0 ,
于是有 SKIPIF 1 0 。
故得使法曲率取到最值的方向为
SKIPIF 1 0 ,
此式还能写成如下形式:
SKIPIF 1 0 。
将 SKIPIF 1 0 代入,
则有
SKIPIF 1 0 ,
SKIPIF 1 0 ,(4)
这给出曲面上的两族曲线,曲线上的方向使法曲率达到最值。
再给出另一种推演方法如下
在法曲率取到极值的方向 SKIPIF 1 0 处,
有 SKIPIF 1 0 ,
SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ,
SKIPIF 1 0 ,
化简后,得到
SKIPIF 1 0 , (3)
此式还能写成如下形式:
SKIPIF 1 0 。
其判别式为
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
所以当且仅当
SKIPIF 1 0
时,判别式为零,即 SKIPIF 1 0 。
所以在一个非脐点, 判别式 SKIPIF 1 0 ,方程(3)总有两个不相等的实根, 曲面在这一点总有两个不相同的方向,法曲率在这两个方向分别达到最大值和最小值。
曲面上使法曲率达到极值的切方向,称为主方向。
曲面上一条曲线,如果曲线在每点处的切方向都是曲面的主方向, 则称此曲线为曲面上的一条曲率线.
在脐点处, 方程(5.9)变成恒等式, 即任意方向都为主方向.
将 SKIPIF 1 0 代入,则有
SKIPIF 1 0 ,
SKIPIF 1 0 ,(4)
这方程确定了曲面上两族曲率线,组成曲面上的曲率线网。
定理5.2 曲面在非脐点处, 两个主方向互相垂直.
要证明这个定理, 只要应用以下引理于方程(4).
引理5.3 曲面上一点由方程 SKIPIF 1 0 所确定的两个切方向互相垂直的充要条件是 SKIPIF 1 0 ,, 这里 SKIPIF 1 0 是曲面的第一类基本量.
证明 两个方向 SKIPIF 1 0 ( SKIPIF 1 0 )和 SKIPIF 1 0 ( SKIPIF 1 0 )正交的充要条件是
SKIPIF 1 0
换一种写法即
SKIPIF 1 0 , (5)
将已知的二次方程
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