机械原理试题+答案---吐血整理的.ppt

* 题3-3a) (P24) P12 P23 P34 P14 (P13) 完 3-3 求图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置 1: 观察法12,23,34,14 2:三心定理求13和24 题3-3b) P13 P24 P12 P23 P34 P14 完 1: 观察法12,23,34,14 2:三心定理求13和24 题3-3d) P13 P12 P24 P14 P23 P34 完 1: 观察法14,23,34,12 2:三心定理求13和24 题3-4 P13 P36 P23 P12 P16 vP13 完 用瞬心法求齿轮1与3的传动比 分析:需求13的瞬心 在图示的四杆机构中,试用瞬心法求:????? 1)? 当 ???时,点C的速度;????? 2)? 当 ???时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小;????? 3)?当vc=0时, ?角之值(有两个解)。 题3-6 题 3-6图 题3-6 解： P23 P34 P14 P12 P13 vB 题3-6 P23 P34 P14 P12 P13 vB E 解： 题3-6 P23 P34 P14 P12 P13 vB E vP24 P24 P24 解： 题3-6 P23 P14 P12 P34 P24 完 解： 题3-8a) p (a,f) e d c b 完 在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形 题3-8b) p (f,a,d,g) b (c) (e) 完 在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形 完 速度多边形和加速度多边形有哪些特性?试标出图中vAB , vBC ,vCA及vA,vB ,vC的方向? 题3-11图 题3-11 1.极点p代表机构上所有绝对速度为零的点； 2.线段 px 代表机构上同名点的绝对速度vx 。 3.除p外，任两点间的线段代表相对速度，如 xy??? Vyx 4.影象原理只能用于同一构件上的两点； 字母绕行顺序应相同 题3-12 在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度w1顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。 (a) (b) (c) 题3-12a) p (c3) b3 b3′ 方向：？ B→ A C →B ⊥BC 大小：？ √ 0 ？ √ ∥BC 0 ？ 方向： ？ ⊥AB ⊥BC 大小： ？ √ ？ p′ √ ∥BC √ 0 ？ 0 (c2) 完 题3-12b) p (b3) 方向：⊥BD ⊥AB ∥CD 大小： ？ √ ？ 根据影象法，得： 方向： B→ D ⊥ BD B→ A √ ∥CD 大小： 0 ？ √ 0 ？ 根据影象法，得： 完 b 题3-12c) 根据影象法，得： 根据影象法，得： 完 c 方向： B→ D ⊥ BD B→ A √ ∥CB 大小： √ ？ √ 0 ？ 题3-14 在图示的摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm, lDE=40mm, 曲柄以等角速度w1=10rad/s回转,试用图解法求机构在φ1=45o位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。 题3-14 ∥BC 0 ？ 方向： ？ ⊥AB ⊥BC 大小： ？ √ ？ 题3-14 方向：？ B→A C→B ⊥BC 大小：？ √ √ ？ ∥BC ⊥BC 0 ？ √ 完 题3-15 F1 D B1,B2 F5,F4 C 题3-15 方向：⊥FE ⊥AF ∥FA 大小： ？ √ ？ 方向： ？ ⊥AB ⊥BC 大小： ？ √ ？ ⊥DE ⊥CD √ ？ 题3-15 方向： ？ B→A