2014机器人竞技工程双足竞步自由体操仿人竞速跳远等.PDFVIP

2014 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛 2014 中国工程机器人大赛（Robot at Work） 机器人竞技工程 规则 2014 年3 月版本 QQ技术讨论群：314935820 技术论坛： 1 比赛简介 比赛目的 设计一个小型关节机器人，模仿体育运动的田径或竞技体操比赛项目，在比赛场地 内完成规则要求的竞技工程任务。其中创意类比赛，首先完成规定动作，然后才是自选 动作。比赛成绩取决于机器人行进的速度或跨越的距离，比赛排名由机器人通过的路段 长度和走过这一路段所用时间确定。 比赛项目及任务 项目 机器人竞技工程 一、比赛分组 ㈠ 大学组 1．竞步窄足赛 （原双足竞步机器人大学组(狭窄足印)） 2．竞步交叉足赛 （原双足竞步机器人大学组(交叉足印)） 3．竞技体操赛 （原双足竞步机器人自由体操大学组） 4．竞技跳远赛 5．竞速标准赛 （原仿人机器人竞速比赛标准组） 6．竞速障碍赛 （原仿人机器人竞速比赛障碍组） 7．竞速创意赛 （原仿人机器人竞速比赛创意组） ㈡ 青少年组 1．竞步窄足赛 （原双足竞步机器人中学组(狭窄足印)） 2．竞步交叉足赛 （原双足竞步机器人中学组(交叉足印)） 3．竞技体操赛 （原双足竞步机器人自由体操中学组） 4．竞速标准赛 （原仿人机器人竞速比赛青少年组） 二、比赛任务 1．竞步窄足赛：在比赛场地（Ⅰ）上，小型窄足机器人，以双足步行方式移 动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作，快速走过终 点线。 2 ．竞步交叉足赛：在比赛场地（Ⅰ）上，小型交叉足机器人，以双足步行方 式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作，快速走 过终点线。 3 ．竞技体操赛：在比赛场地（Ⅱ）上，小型体操机器人，从位于场地中心、 直径250mm 的圆形起步区启动，在直径2000mm 的比赛区域内，完成比赛规则要求的准 备动作、正式动作和结束动作。 2 4 ．竞技跳远赛：在比赛场地（Ⅲ）上，小型关节机器人从起跳线起跳，在整 个比赛过程中保持机器人自身重量不变（如不能利用高压气体喷射、火药点火发射等助 推方式）的前提下，通过机器人自身结构产生起跳动量，完成跳远比赛。 5 ．竞速标准赛：在比赛场地（Ⅳ）上，小型仿人机器人从起跑线出发，沿环 形赛道中线，通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。行进过程中，机器人倒地， 在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。 6 ．竞速障碍赛：在比赛场地（Ⅳ）上，放置三个长500mm、高20mm、厚8mm、 颜色为黑色的跨栏构成障碍赛场地，跨栏的摆放位置距起跑线（沿赛道中线计算） 1210mm、3030mm、6060mm 处。小型仿人机器人从起跑线出发，沿环形赛道中线，通 过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。遇到栏架时，机器人以不低于栏高的抬腿高 度跨过栏架。跨栏过程中，机器人前脚跨过跨栏后再碰倒栏架不算犯规。行进过程中， 机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。 7 ．竞速创意赛：以小型仿人机器人竞速比赛为主题展开，是竞速标准赛和障 碍赛的扩展和延伸。在比赛场地（Ⅳ）上，参赛队可充分利用场地，在不破坏场地的前 提下，机器人进行创新创意演示。参赛队可添加一定的辅助器件。首先完成三个规定动 作[⑴机器人3 步完成直角拐弯；⑵机器人实现单足直立平衡动作；⑶机器人向前双足直 立行走5 步]，然后编排一个或