2整车系统EMC接地.pdf

整车系统EMC接地方案 王庆丰 安规与EMC技术部 All rights reserved 汇川技术 ，内部资料 Company Confidential 注意保密 ，严禁外传 Innovation+ Advance 目录 一 电驱动干扰的来源以及路径 二 整车现场接地 三 整车屏蔽线接地 四 整车线缆磁环使用 五 低压线缆布置 Innovation+ Advance 一 电驱动干扰的来源以及路径 电驱动干扰的来源：IGBT开断造成电压突变，dV/dt很大， 突变电压含有高频成分，可以通过电驱动、电机、线缆的寄 生电容Cp耦合出去，干扰外部设备 Innovation+ Advance 一 电驱动干扰的来源以及路径 干扰的可能耦合路径如下图所示 Innovation+ Advance 一 电驱动干扰的来源以及路径 l红色箭头标记的为无屏蔽线，驱动器、电机不接地的情况： 由于干扰回路都是通过寄生参数回返，阻抗大，如下图： 假设阻抗R1为200ohm，被干扰回路的阻抗为400ohm，假设源 阻抗为10ohm，干扰电压1V，R3为0，此时，被干扰设备的 干扰电压约为1V，设备很容易受干扰，同样，整车对外辐射 也会很大 Innovation+ Advance 一 电驱动干扰的来源以及路径 l绿色箭头标记的为屏蔽线，驱动器、电机良好接地的情况： 干扰基本上按照给定的低阻抗路径回返，阻抗小，如下图： 假设阻抗R1为10ohm，被干扰回路的阻抗为400ohm，假设源 阻抗为10ohm，干扰电压1V，R3为0，此时，被干扰设备的 干扰电压约为0.5V，受到的干扰大幅减小，此时整车对外的 干扰也会明显降低 Innovation+ Advance 一 电驱动干扰的来源以及路径 l下图中的R3相当于在被干扰设备的干扰回路上加磁环，将 一部分干扰消耗在磁环上 Innovation+ Advance 一 电驱动干扰的来源以及路径 综上所述： l电驱动的所有高压输入输出线都要用屏蔽线，并且屏蔽线 要低阻抗与驱动器、电机连接 （360度搭接） l驱动器、电机都需要接车架，尽可能多点接车架 l高压输入电池线也要用屏蔽线，如果电池无接地点，可以 将屏蔽线接到电池附近的车架上 Innovation+ Advance 二 整车现场接地 目前，我司驱动器主要分为两种结构：钣金结构、压铸结构 钣金驱动器 压铸驱动器 Innovation+ Advance 二 整车现场接地—钣金驱动器接地 钣金结构驱动器的接地点一定要选择散热器 l 散热器直接与IGBT模块接触 l 箱体钣金都有喷涂，高频导电差 Innovation+ Advance 二 整车现场接地—压铸驱动器接地 压铸驱动器的接地点选择： l 优选左图所示的安装角 l 也可以选择右图的接地点 Innovation+ Advance 二 整车现场接地—电机接地 电机一般都会喷涂，所以可以选择接地点时，一般作为验证是否 电机接地引起的问题，量产车很难做到，下图为两个建议位置 Innovation+ Advance 二 整车现场接地—整车接地点选择 整车接地点选择： l 离驱动器、电机越近越好； l 接地点一定要是主车架。 Innovation+ Advance 二 整车现场接地—整车接地点选择 接地线选择： l 优选编织带，宽度1cm； l 次选接地线，线径6mm。 Innovation+ Advance 三 整车屏蔽线接地 Innovation