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基于PXA255的PDA交通管理系统在Linux环境下的实现 作者：宁志刚?汪仁煌????文章来源：单片机及嵌入式系统应用 摘要：介绍一种PDA交通管理系统。该系统具有数据传输速度快、建造容易和造价低的特征。PDA采用PXA255处理器，具有节能、运行速度快和体积小的优点。PDA采用嵌入式Linux操作系统，能根据需要修改内核。 ??? 关键词：PDA 嵌入式Linux 内核 (1)电子警察系统与交通管理系统需要专用光纤联结，造价高，施工难度大。 (2)图像数据大，在网络中传输速度慢。 基于以上缺点，本文提出一种PDA无线交通管理系统。在电子警察系统中，摄像机拍摄违章车辆的图像，车辆图像数字化后送给PDA处理。具有高速处理器芯片PXA255的PDA对车牌字符进行识别，对车辆颜色进行提取和识别，对车辆类型进行识别。然后，PDA把违章车辆的车牌号码、颜色和车型、违章车辆速度和闯红灯时间等数据通过GPRS通信，送给无线接人装置。无线接入装置把这些数据传给Internet，Internet再把这些数据传给交通管理系统数据中心。 近年来，个人数字助理PDA(Personal Digital Assistant)是继笔记本式计算机、小型掌上计算机之后电脑微型化的又一重大突破。PDA具有轻巧、便于携带、操作方便、液晶屏幕显示效果较好、可以无线通信等诸多优点。在发达国家，PDA早已成为便利的移动信息产品。最新的PDA手机集移动电话、PDA、电子辞典和网络等功能于一身，特别是具有传真、收发电子邮件、上网浏览等功能。PDA具有超大高画质显示屏、体积小、重量轻等优点，可以以无线方式接人局域网或者Internet，轻松地访问网络数据库，也可以以有线方式直接上网。所以，PDA必将在交通管理系统中得到广泛应用。 Linux具有高效性、开放性、安全性。选用Linux作为操作系统。??? 在PDA交通管理系统中，可以把违反交通规则车辆号码、颜色等资料经过PDA处理后，以数字数据形式上传给交通数据管理中心。PDA上传的数字数据，与原电子警察系统上传的图像数据相比，具有传输速度快的优点。交通管理系统可以及时得到违章车辆信息，从而更好地对交通系统进行管理，更好地保证交通管理系统正常运作。在该系统中，采用PDA和无线接人装置，把违章车辆的数据直接送给Internet。这样可以充分利用目前无处不在的Internet，降低建造系统的施工难度，减少建造经费。 1 电子警察与PDA系统 电子警察与PDA系统如图1所示。 在该系统中，当车辆闯红灯时，地感线圈感应到车辆信号，检测器被触发，并通过I／O接口板向控制主机发出1个开关信号，由信号灯控制器发出红灯信号也通过I／O接口板向计算机发出1个开关信号，两者同时具备时，控制主机给摄像机发出1个控制信号。摄像机动作，拍摄违章车辆图像。车辆经过检测线圈时，控制主机检测车速，同时记录闯红灯时间。由于PXA255处理器运行速度高，它能满足高速处理图像数据的要求。具有PXA255处理芯片的PDA可以根据数字化后的车辆灰度图像，对车辆颜色进行提取和识别，对车牌类型进行分类，对车辆字符进行识别。车辆字符识别系统包括图像二值转换，图像差分、滤波与平滑，车牌定位与旋转，字符切割，字符识别，车牌颜色提取与识别和车牌分类等功能模块。违章车辆速度和颜色、闯红灯时间、违章车辆类型和经过识别的车牌字符等信息， 由PDA以数据信号形式发送给无线接入装置。 2 PDA交通管理网络系统 该系统的结构如图2所示。 无线接入装置接入的PDA信息，通过Internet网送给交通数据管理中心。该体系结构主要功能是： (1)支持PDA接入，把PDA的数据以无线通信方式接收到无线接入装置中； (2)保证数据经过公共GPRS网络和Internet时的安全，根据无线终端设备特点(如屏幕大小、所使用的浏览器等)进行数据格式自动转换，以得到最优化数据的显示； (3)与后台交通管理数据库应用集成。该体系结构基于数据库和无线通信，配合相关服务器和第三方产品(如路由器和防火墙等)，组成一个端到端的安全解决方案。 3 PXA255及其应用 Intel PXA255处理器符合工业产品应用标准，符合工业上倡导的MIPS／mV性能设计要求。这个处理器将一个复杂集成电路合成在一块芯片上，采用Intel XscaleTM微结构体系框架，具有许多外围接口，功能强大。PXA255具有嵌入式处理器的优点，可广泛应用于便携式装置、网络设备中。其信号流程图如图3所示。 图3中RTC为实时控制，OS Timer为振荡器的定时器，PWM为脉宽调节器。I2C(Inter-Integrated-Circuit)总线单元提供一个两脚串行通信口，其中SDA数据脚提供给数据线和地址线，SCL时钟脚控制时钟。I