线阵CCD低噪测量系统设计工作方案.docVIP

线阵CCD低噪声测量系统设计-设计论文 线阵CCD低噪声测量系统设计 张　俊　汪　涛 （重庆大学物理学院，中国 重庆 401331） 【摘　要】介绍了线阵CCD低噪声测量系统的结构，并从硬件和软件两个方面处理系统噪声。CCD输出的模拟信号传输至AD中，经过相关双采样处理降低复位噪声。转换后的数字信号传输至FPGA中，经低通滤波器进一步去噪后，通过FPGA内部缓存器上传至上位机中。利用FPGA实现了CCD和AD的驱动，并结合Matlab软件设计低通滤波器。实验表明该系统工作稳定，精度较高。 关键词 线阵CCD；FPGA；相关双采样；低通滤波 作者简介：张俊（1985—），男，陕西西安人，重庆大学硕士研究生，主要研究方向为FPGA嵌入式开发。 0　引言 CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器体积小、重量轻、功耗小、寿命长，同时具有灵敏度高、响应速度快、自扫描和光谱响应宽等优点，被广泛应用于各个领域，包括航空航天、传媒摄像、工业生产等。随着光电子技术的不断发展，测量系统快速采样、存储、处理和传输是系统新的发展方向。由于线阵CCD实时控制较为容易，而且价格便宜，所以广泛应用于非接触的尺寸测量、质量检验、自动化及机器人视觉精确定位等等[1]。 1　系统整体结构 本系统由光源、光学镜头、被测物、线阵CCD、数据采集与传输单元和数据显示单元构成。当光源的光通过光学镜头照射在被测物体上，被测物体的相关信息被线阵CCD记录下来，由后续的数据采集单元将模拟信号转换为数字信号，再将数字信号进行处理，最后传输显示在上位机上。 本文设计的重点是数据采集与传输单元，具体设计如图1所示。线阵CCD将光强信号转换为模拟电信号输出，再送入模数转换器中转换为12位并行数字信号。用Matlab软件设计一个低通滤波器，并结合FPGA将数字信号进行滤波处理。滤波后的数字信号送入FPGA内嵌的存储器中进行缓存，再通过并口转串口模块将12位并行数据转换成串行数据，通过串口上传至上位机中显示。 2　系统硬件结构 2.1　图像采集模块 本系统选用的图像传感器为东芝公司的TCD1209D，这是一款两相的CCD，主要用于传真、图像扫描和OCR(Optical Character Recognition光学字符识别)技术[2]。这款CCD灵敏度较高、暗信号电压较小、动态范围较大，非常适合用于尺寸测量。共有2048个有效像元，像元尺寸为14μm×14μm，相邻两个光敏单元的中心距为14μm。该CCD工作需要6路驱动脉冲，由FPGA产生，包括移位脉冲φ1、φ2，信号输出脉冲φ2B，转移脉冲SH，复位脉冲RS和箝位脉冲CP。 2.2　模数转换模块 CCD输出的信号为模拟信号，在将信号输入到微处理器前，要将信号转换为数字信号。本系统选用的模数转换器为AD公司生产的AD9945，该芯片最高采样频率为40MHz，而本系统CCD信号频率为1MHz，完全能满足设计需要。其信号链主要由相关双采样(Correlated Double Sample)，数控可变增益放大器（Variable Gain Amplifier）和12位A/D转换器组成。 为了降低CCD信号中的复位噪声，模拟信号先经过CDS处理[3]。在复位电平SHP和像元信号电平SHD的上升沿，对模拟信号进行采集，并将得到的两个信号相减，从而降低复位噪声。接着通过一个VGA增益放大器来调节信号的大小，可以通过一个10位的串行数字接口编程来设置增益的大小。最后CCD信号经过12位的AD转换器转换后，输出数字信号，并且延迟了10个像素的时钟。 2.3　FPGA模块 本系统使用的FPGA芯片为Altera公司的Cyclone 2系列EP2C8Q208C8，通过设计产生CCD和AD的驱动信号，并结合Matlab软件对数字信号进行低通滤波处理，处理后的信号经过缓存和传输，显示在上位机上。 3　系统软件设计 根据系统的硬件设计，软件程序主要包括三个功能模块：时序功能模块、滤波功能模块和数据传输功能模块。 3.1　时序功能模块 为了使CCD正常工作，必须设计出符合CCD正常工作的时序脉冲。将两相时钟频率φ1、φ2设为1MHz，则RS和CP的频率也为1MHz。AD9945需包含三个方面的时序设计：（1）串行数字接口SDATA、SCK和SL，对内部寄存器进行配置；（2）相关双采样信号SHP、SHD，以及数据像素同步时钟DATACLK；（3）光学暗电平钳制脉冲，减少暗电平噪声。 3.2　滤波功能模块 本系统设计了低通滤波器对数字信号滤波，是结合Matlab和FPGA实现的[4]。系统设计的滤波器为有限脉冲响应（Finite