JYT伺服驱动说明书.pdfVIP

目录 1 安全和正确使用设备的规定1 1.1 触电伤害的警告1 1.2 设备损坏的警告1 1.3 火灾的警告2 1.4 环境要求2 2 安装3 2.1 安装要求3 2.2 规格尺寸4 3 接口及连线5 3.1 动力端子5 3.2 控制端子和反馈端子6 3.3 连线规定 19 4 显示与操作20 4.1 键盘操作20 4.2 第1层20 4.3 第2层2 1 4.3.1 监控参数2 1 4.3.2 参数设置2 1 4.3.3 JOG 运行22 5 参数23 5.1 参数一览表23 5.2 参数功能表24 6 保护功能45 6.1 报警说明45 6.2 报警处理方法46 7 运行49 7.1 工作时序49 7.1.1 电源接通次序49 7.1.2 时序图50 7.2 注意事项52 7.3 运行前的检查53 7.4 位置控制模式的简单接线运行54 7.4.1 接线54 7.4.2 操作54 7.4.3 电子齿轮设置55 7.5 速度控制模式的简单接线运行55 7.5.1 接线56 7.5.2 操作56 7.6 调整56 7.6.1 基本增益调整56 7.6.2 基本参数调整图57 附录一 58 0 J YT 系列交流伺服驱动器使用说明书 1 安全和正确使用设备的规定 1.1 触电伤害的警告 警告 当驱动器电源接通时，请勿打开机器外壳，以免触电。 当外壳打开时，请勿给驱动器加电，以免碰到外露的高压电部分而触电。 当驱动器进行维护时，切断电源后，请等候不少于5分钟，并用电压表检测 高压电容两端，确认已降至安全电压后，才可以进行操作。 请将驱动器可靠安装后，再进行通电。 伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。 手潮湿时请勿接触驱动器，以免触电。 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。 1.2 设备损坏的警告 警告 请勿将动力电直接接到驱动器U、V、W的输出端，这样会对驱动器造成损坏。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱动器U、V、W的输出端连接容 性元件，如噪声抑制滤波器、脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常 工作。 请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。 通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。 请按要求选购并使用电机，否则可能会造成驱动器和电机的损坏。