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第 卷第 期 振 动 工 程 学 报
２６ ２ Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．２
年 月
２０１３ ４ Ａ ｒ．２０１３
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＶｉｂｒａｔｉｏｎＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ｐ
ｇ ｇ
转向架稳态曲线运行的混沌行为＊
１ ２ ２
， ，
高学军 李映辉 乐 源
（ ， ；
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室 四川成都
１． ６１００５９
， ）
西南交通大学力学与工程学院 四川成都
２． ６１００３１
： ， ，
摘要 以一两轴转向架系统为研究对象 采用沈氏蠕滑理论计算轮轨滚动理想接触点的蠕滑力 而轮缘力则用一分
。 ，
段线性函数来表示 应用延续算法求解转向架系统稳态曲线运行时的定常运动与周期运动 结合 Ｐｏｉｎｃａｒé分岔图
。 ， ，
分析系统的混沌运动 结果表明转向架系统稳态曲线运行时 系统的平衡位置偏离轨道中心线 并且在一些速度
、 ，
区间还是会出现定常运动 周期运动和混沌运动以及夹杂期间的多周期运动窗口 只是周期运动和混沌运动的幅
值可能比较小。
： ； ； ；
关键词 分岔 混沌 转向架 曲线运动
中图分类号： ； 文献标识码： 文章编号： （ ）
Ｏ３２２ Ｕ２６０．１１ Ａ １００４４５２３２０１３０２０１９２０７
－ － －
［ ］
１０
，
为 考虑车辆在曲线轨道上的运动稳定性是必要
。
引 言 的 而在此之前人们研究车辆系统运动稳定性问题
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