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2019-05-03 发布于河北
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LMI线性矩阵不等式

航航航空空空航航航天天天飞飞飞行行行器器器控控控制制制、、、制制制导导导与与与导导导航航航线线线性性性矩矩矩阵阵阵不不不等等等式式式 Linear matrix inequality(LMI): 矩阵变量集合中线性（或仿射）的矩阵不等式. 1.1: LMI的的的基基基本本本性性性质质质 1 正定：如果 ∀ ̸ (1) 半正定：如果 ≥ ∀ ̸ (2) 负定（半负定）：如果 − 正定（半正定）。任意方阵可以写作 − (3) 第一项对称，第二项反对称。 2 如果为复数矩阵，并且对任意的非零的，有成立，则称正定。为Hermintian矩阵。 LMI的基本结构： ∑ (4) 是变量，而是给出的常数实对称矩阵。 LMI的基本问题：可行性问题：就是找到使得不等式(4)成立。注意式(4) 中的描述的是变量 [ ] 的一种仿射关 · · · 系。 3 而正常情形下，我们看到的变量是由一个或多个矩阵组成，这些矩阵的列在不等式(4) 中被堆砌成为一个向量，即： · · · (5) × ∑ 其中， ∈ 是一个矩阵，而 × ，所有矩阵变量的列堆叠起来，形成单个向量变量。于是我们考虑下面常用形式的函数： · · · · · · 4 ∑ (6) 其中， , , 为给定矩阵，是需要