增程式四轮驱动电动拖拉机转矩分配策略-IndexCopernicus.PDFVIP

第 ３８卷 第 ３期 河 南 科 技 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．３ ２０１７年　 ６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊｕｎ． ２０１７ 文章编号：１６７２－６８７１（２０１７）０３－００８０－０６　 ＤＯＩ：１０．１５９２６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１６７２－６８７１．２０１７．０３．０１７ 增程式四轮驱动电动拖拉机转矩分配策略 １ １ ２ 徐立友 ，张俊江 ，刘孟楠 （１．河南科技大学 车辆与交通工程学院，河南 洛阳４７１００３；２．西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，陕西 西安 ７１００００） 摘要：针对增程式四轮驱动电动拖拉机前后轮驱动转矩分配问题，提出了一种基于模糊逻辑的转矩分配策略。 通过对拖拉机犁耕机组进行受力分析，将拖拉机坡度和犁耕阻力作为模糊输入变量，拖拉机电机转矩分配因 数作为模糊输出变量，设计模糊控制器。为了验证所提策略的优越性，设置了定比分配策略作为对比策略。 仿真结果表明：与定比分配策略相比，本文策略将拖拉机前轮最大滑转率降低了 １６．５％，后轮最大滑转率仅 上升了２．２％，有效地将拖拉机滑转率控制在合理范围内。 关键词：滑转率；四轮驱动；转矩分配；拖拉机；模糊逻辑 中图分类号：Ｓ２１９．４ 文献标志码：Ａ ０　引言 ［１］ 拖拉机驱动轮的转矩分配直接影响驱动轮的滑转率 ，传统拖拉机多采用分动器进行转矩分配， 由于结构形式的限制，难以实时改变前、后驱动轮转矩比。采用双牵引电机结构形式的电动拖拉机，有 利于调节前、后牵引电机的转矩。因此，研究双牵引电机四轮驱动拖拉机的转矩分配具有重要意义。 目前，针对四轮驱动的转矩分配策略研究主要集中在汽车上［２－５］。文献［６］针对四轮驱动电动汽 车提出了一种控制发动机输出转矩和轴间扭矩分配的策略，可有效抑制驱动轮滑转，提高了汽车的动力 性能。文献［７］针对四轮驱动电动车经济性设计了最优转矩分配策略，明显减少了驱动能量消耗。文 献［８］提出了基于驱动防滑的四轮驱动汽车牵引力控制策略，有效抑制了驱动轮的过度滑转，提高了汽 车的行驶稳定性。文献［９］针对传动系统动态特性和轮胎摩擦特性，研究了混联式四轮驱动牵引力控 制，实现了驱动轮防滑控制。文献［１０］提出基于车轮转矩检测的方法维持前后轴车轮的最佳滑移率的 策略，获得了较好的控制效果。但是，针对增程式电动拖拉机的转矩分配，已知的研究成果较少。 本文基于拖拉机的犁耕工况，提出了一种基于模糊逻辑的增程式四轮驱动电动拖拉机前后轮转矩 分配策略，以期将滑转率控制在合理范围内。 １　四轮驱动拖拉机模型分析 １．１　四轮驱动拖拉机驱动系统 拖拉机的驱动系统构型对其转矩分 配策略具有重要影响。本文采用的拖拉 机驱动系统［１１］如图１所示。 增程式四轮驱动电动拖拉机的驱动 系统，由前牵引电机和后牵引电机分别 独立驱动前轮和后轮，能够分别控制前 牵引电机和后牵引电机的转矩，有利于 控制拖拉机的滑转率。前牵引电机所产 图１　拖拉机驱动系统 基金项目：国家“十三五”重点研发计划基金项目（２０１６ＹＦＤ０７０１００２）；中国博士后科学基金面上项目（２０１５Ｍ５８２２１２）；河南省基础与 前沿技术研究基金项目（１０２１０２２１０１６５） 作者简介：徐立友（１９７４－），男，河南息县人，教授，博士，主要从事车辆新型传动与控制技术方面的研究． 收稿日期：２０１６－１２－１０ 第 ３期 徐立友，等：增程式四轮驱动电动拖拉机转矩分配策略 ·８１· 生的机械能仅用于牵引作业，后牵引电机所发出的机械能除用于牵引作业，还经变速器传到动力输出轴 用于旋耕作业等。由柴油机和发电机组成的增程器用于给动力电池充电。当动力电池荷电状态（ｓｔａｔｅ ｏｆｃｈａｒｇｅ，ＳＯＣ）高于某