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链式运输传动减速器系统设计
1.设计任务
设计一用于链式运输机的传动装置。三班制连续工作,连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为运输链速度的 SKIPIF 1 0 。
已知数据:
运输链牵引力F/(kN):5
输送速度v/(m/s):0.6
链轮节圆直径D/(mm):280
使用年限、年:10
2.传动方案分析
合理的传动方案,首先应满足工作机的性能要求,其次应满足工作可靠,转动效率高,结构简单,结构紧凑,成本低廉,工艺性好,使用和维护方便等要求。任何一个方案,要满足上述所有要求是十分困难的,要多方面来拟定和评比各种传动方案,统筹兼顾,满足最主要和最基本的要求,然后加以确认。本装置采用展开式两级圆柱齿轮传动,高速轴端连接选择弹性柱销联轴器,低速轴端采用齿式联轴器。
3.原动件的选择与传动比的分配
3.1原动件的选择
设计任务要求减速器的输入功率为3.6kw。而传动装置的效率:
η=η1η2……ηn
式中:
η1-----齿轮传动效率
η2-----滚动轴承的效率
η3-----联轴器的效率
常见机械效率参见附表1
附表1常用机械传动效率
机械传动类型
传动效率
圆柱齿轮传动
闭式传动0.96—0.98(7-9级精度)
开式传动0.94—0.96
圆锥齿轮传动
闭式传动0.94—0.97(7-8级精度)
开式传动0.92—0.95
链传动
齿形链
0.97
滚子链
0.96
滚动轴承(一对)
0.98—0.995
联轴器
0.99-0.995
电动机所需功率为Pd = PW /η
Pw=Fv/1000ηw kW
根据链式运输机工作机的类型,可取工作机效率ηw=0.96.
传动装置的总效率η =η12η23η32
齿轮传动效率η1=0.99
滚动轴承的效率η2=0.99
联轴器的效率η3=0.98
η=0.992 SKIPIF 1 0 0.993 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 0.982 =0.913
所需电动机的功率为 Pd=3.43 kW
链轮的转速n=60 SKIPIF 1 0 1000v / SKIPIF 1 0 D=41r/min
nd=ia n=(8~10) SKIPIF 1 0 41r/min=328~1640r/min
查参考书[2]表(9-39)初步确定原动机的型号为Y132M1-6额定功率为Pcd =4 kW。
满载转速nm=960r/min额定转矩为2.0N·m,最大转矩为2.2N·m.
3.2传动比的分配
由原始数据以及初步确定的原动机的转速可确定总传动比:i=nm/n=960/41=23.4,根据i1= SKIPIF 1 0
一级齿轮传动的传动比:i1=6
二级齿轮的传动比:i2=3.9
4.各轴动力与运动参数的计算
将各轴从高速级到低速级依次编号为Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴
4.1各轴的转速
nⅠ=960r/min
nⅡ= nm/i1=960/6=160r/min
nⅢ=nⅠ/i2=160/3.9=41r/min
4.2各轴的的输入功率
Pd=4kw
PⅠ=Pd*η01=(4×0.99×0.98) kw =3.88 kw
PⅡ=PⅠ*η12= (3.88×0.99×0.99) kw =3.802 kw
PⅢ=PⅡ*η23=(3.802×0.99×0.98) kw=3.689 kw
4.3各轴的转矩
TⅠ=9.55× SKIPIF 1 0 *p/n=9.55× SKIPIF 1 0 ×3.88÷960=3.85×104N·mm
TⅡ=9.55× SKIPIF 1 0 *p/n=9.55× SKIPIF 1 0 ×3.802÷160= 22.68×104N·mm
TⅢ=9.55× SKIPIF 1 0 *p/n=9.55× SKIPIF 1 0 ×3.689÷41= 85.92×104N·mm
5 传动零件的计算
5.1选高速级齿轮计算
5.1.1选高速级齿轮类型、精度等级材料及齿数
按图所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。
运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB 10095—88)
由表10—1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质)硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
选小齿轮齿数Z1=20,大齿轮齿数Z2 = Z1 SKIPIF 1 0 i1=20 SKIPIF 1 0 6=120。
5.1.2
由设计计算公式(10—9a)进行试算,即
SKIPIF 1 0
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