DJI开发者大赛比赛官方规则.pdfVIP

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Version 2.0 (Feb 2016) 2016 年DJI 开发者大赛比赛官方规则 简介: 大疆创新开发者平台成立以来,我们竭尽全力帮助开发者发掘无人机潜能,成功创建了无人机生 态圈。一年一度的DJI 开发者大赛将这一理念进一步推进,在这里,开发者们可尽情施展才华,推动 科技创新。 在过去几年里,开发者大赛的参赛者们成功拓展了无人机的运用领域,将无人机运用于交通、巡 检及野生动物保护等领域。无人机的运用如此之广阔,在2016 年的开发者大赛中,我们将着眼于解 决特定领域中的重大问题,进一步推动科技进步,为世界创造价值。 场景: 今年,大疆创新将为开发者们提供在搜救领域应用无人机技术的机会。迅速定位幸存者是搜救领 域中重要的一环,无人机技术非常适合运用于搜救领域,但经常受距离所限,并需要有经验的飞手进 行操控。本次大赛旨在消除这些障碍,让无人机在行驶中的汽车上起飞和降落,同时自动搜寻及定位 幸存者,并进行信息反馈。 此方案能够极大地缩短定位幸存者所需的时间,同时减少搜救者在灾区的停留时间,保证搜救者 的安全。 Version 2.0 (Feb 2016) 概览: 2016 开发者大赛面向学生、开发者、科学家及技术专家,他们可与行业领导者通力合作,为未来 搜救领域打造智能解决方案。 参赛者们在本次大赛中需要开发先进技术,让无人机(大疆创新经纬M100)实现在行驶中的汽 车 (福特F150)上起飞及降落,进行目标识别及躲避障碍物。 大疆创新将为参赛者提供经纬M100 飞行平台、禅思X3 云台相机(搭载4K 相机的云台)、妙算 (机载计算机)、Guidance (提供5 个方向的深度感测),以及与iOS 及安卓系统兼容的Mobile SDK, Guidance SDK 和Onboard SDK 。 大赛设置了若干选拔环节。每一轮选拔均需要参赛队提交项目进展资料,最出色的队伍进入下一 轮选拔。第一轮选拔结束之后,参赛队将获得相应的硬件支持,继续完成项目开发。 决赛中,若参赛队伍能够成功识别并定位目标、在行驶中的F150 上降落,并与F150 的车载显示 系统进行互动,则可获得加分,总分最高的队伍将胜出,若分数相同,则完成任务所需时间最短的队 伍将成为最终赢家。 获胜队伍将获得十万美元奖金。 任务 经纬M100 必须自动完成以下任务 1) 从行驶中的汽车上起飞(福特 F150) 2) 在“搜寻区域”中巡航,搜集“幸存者”的ID 及地点信息。 3) 将以上信息反馈至福特 F150 汽车中的iOS 或安卓移动设备中。 4) 返回并降落在汽车上。 赛场布局 1. 搜寻区域占地面积在30 x 30 米及50 x 50 米之间。汽车会沿着特定路线在搜寻区域前面行驶。 Version 2.0 (Feb 2016) 2. 搜寻区域中有幸存者、障碍物及碎片杂物 幸存者: 共有五名幸存者, 由搜寻区域中的AprilTags 表示。 障碍物: 障碍物将干扰无人机的搜寻。障碍物高度将高于识别AprilTags 的所需高度 碎片杂物:家具、树木、箱子等模型。 3. 将于汽车(福特F150)标记上AprilTag ,作为目标降落点。 具体任务 1) 任务开始前 a. 参赛队收到搜寻区域GPS 坐标 b. 参赛队收到汽车出发地点的GPS 坐标 c. 参赛队收到汽车行驶路线的大致GPS 坐标 d. 参赛队收到降落点的GPS 坐标 2) 起飞 a. F150 开始启动。 b. 经纬M100 必须在一分钟内从达到指定速度的F150 上起飞。 c. 从按下起飞键开始任务计时。 d. 飞机起飞后,F150 将返回并停在出发点。(或在搜寻任务进行中返回至出发点) 3) 数据收集及分析 a. 经纬M100 须在

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