模拟退火法研究概况.docx

模拟退火算法文献综述 吕正祥 交控1501 1模拟退火算法简述 1.1模拟退火算法的来源 模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。 模拟退火算法(Simulated Annealing，SA)最早由Kirkpatrick等应用于组合优化领域，它是基于Monte-Carlo迭代求解策略的一种随机寻优算法，其出发点是基于物理中固体物质的退火过程与一般组合优化问题之间的相似性。模拟退火算法从某一较高初温出发，伴随温度参数的不断下降,结合概率突跳特性在解空间中随机寻找目标函数的全局最优解，即在局部最优解能概率性地跳出并最终趋于全局最优。模拟退火算法是一种通用的优化算法，理论上算法具有概率的全局优化性能,目前已在工程中得到了广泛应用，诸如VLSI、生产调度、控制工程、机器学习、神经网络、信号处理等领域。 模拟退火算法是通过赋予搜索过程一种时变且最终趋于零的概率突跳性，从而可有效避免陷入局部极小并最终趋于全局最优的串行结构的优化算法。 1.2模拟退火算法的模型 模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。 1.3模拟退火的基本思想 (1) 初始化：初始温度T(充分大)，初始解状态S(是算法迭代的起点)， 每个T值的迭代次数L (2) 对k=1，……，L做第(3)至第6步： (3) 产生新解S′ (4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S)，其中C(S)为评价函数 (5) 若Δt′0则接受S′作为新的当前解，否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解. (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解，结束程序。终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。 (7) T逐渐减少，且T-0，然后转第2步。 2.模拟退火算法流程 2.1模拟退火算法流程图 2.2模拟退火算法中参数的选择 2.2.1冷却进度表 我们称调整模拟退火法的一系列重要参数为冷却进度表。它控制参数T的初值及其衰减函数，对应的MARKOV链长度和停止条件，非常重要。一个冷却进度表应当规定下述参数： 1．控制参数t的初值t0;2．控制参数t的衰减函数；3．马尔可夫链的长度Lk。（即每一次随机游走过程，要迭代多少次，才能趋于一个准平衡分布，即一个局部收敛解位置）4．结束条件的选择2.2.2有效的冷却进度表判据：一．算法的收敛：主要取决于衰减函数和马可夫链的长度及停止准则的选择二．算法的实验性能：最终解的质量和CPU的时间 ??参数的选取：一）控制参数初值T0的选取一般要求初始值t0的值要充分大，即一开始即处于高温状态，且Metropolis的接收率约为1。 (1) 均匀抽样一组状态，以各状态目标值的方差为初温。 (2) 随机产生一组状态，确定两两状态间的最大目标值差|Δmax|，然后依据差值，利用一定的函数确定初温。比如，t0=－Δmax/pr ，其中pr为初始接受概率。二）衰减函数的选取　衰减函数用于控制温度的退火速度，一个常用的函数为：T(n + 1) = K*T(n)，其中K是一个非常接近于1的常数。三）马可夫链长度L的选取原则是：在衰减参数T的衰减函数已选定的前提下，L应选得在控制参数的每一取值上都能恢复准平衡。四）终止条件有很多种终止条件的选择，各种不同的条件对算法的性能和解的质量有很大影响，我们只介绍一个常用的终止条件。即上一个最优解与最新的一个最优解的之差小于某个容差，即可停止此次马尔可夫链的迭代。 3模拟退火算法的优缺点? ? 优点：计算过程简单，通用，鲁棒性强，适用于并行处理，可用于求解复杂的非线性优化问题。 缺点：收敛速度慢，执行时间长，算法性能与初始值有关及参数敏感等缺点 经典模拟退火算法的缺点： （1)如果降温过程足够缓慢，多得到的解的性能会比较好，但与此相对的是收敛速度太慢； (2)如果降温过程过快，很可能得不到全局最优解。 模拟退火算法的改进： (1) 设计合适的状态产生函数，使其根据搜索进程的需要 表现出状态的全空间分散性或局部区域性。 (2) 设计高效的退火策略。 (3) 避免状态的迂回搜索。 (4) 采用并行搜索结构。 (5) 为避免陷入局部极小，改进对温度的控制方式 (6) 选择合适的初始状态。 (7) 设计合适的算法终止准则。 也可通过增加某些环节而实现对模拟退火算法的改进。主要的改 进方式包括： (1) 增加升温或重升温过程。在算法进程的适当时机，将温度适当提 高，从而可激活各状态的接受概率，以调整搜索进程中的当前状 态，避免算法在局部极小解处停滞不前。 (2) 增加记忆功能。为避免搜索过