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基于单片机的步进电机运动控制系统的设计毕业论文 科技学院本科毕业论文（设计） 相关表格资料汇总 1．毕业论文（设计）任务书 2．毕业论文（设计）开题报告 3．毕业论文（设计）中期检查表 4．教师指导情况登记表 5．毕业论文（设计）答辩记录表 6．毕业论文（设计）评语、成绩评定表 专 业：电子信息科学与技术 指导教师：陈琪松 学生姓名：王健 学生学号：0920040317 中国﹒贵州﹒贵阳 2013年6月 PAGE \* MERGEFORMAT 1 基于单片机的步进电机控制系统设计 目录 TOC \o 1-3 \f \p \h \z \u HYPERLINK \l _Toc276454625第1章　绪论3 HYPERLINK \l _Toc2764546261.1　引言3 HYPERLINK \l _Toc2764546271.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介5 HYPERLINK \l _Toc2764546281.2.1　常见的步进电机控制方案5 HYPERLINK \l _Toc2764546291.2.2　步进电机驱动技术7 HYPERLINK \l _Toc276454630第2章　步进电机概述10 HYPERLINK \l _Toc2764546312.1　步进电机的分类10 HYPERLINK \l _Toc2764546322.2　步进电机的工作原理11 HYPERLINK \l _Toc2764546332.2.1　结构及基本原理11 HYPERLINK \l _Toc2764546342.2.2　两相电机的步进顺序12 HYPERLINK \l _Toc2764546352.3 步进电机的工作特点 PAGEREF _Toc276454635 \h 13 HYPERLINK \l _Toc276454636第3章　系统的硬件设计 PAGEREF _Toc276454636 \h 15 HYPERLINK \l _Toc2764546373.1　系统设计方案 PAGEREF _Toc276454637 \h 15 HYPERLINK \l _Toc2764546383.1.1　系统的方案简述与设计要求 PAGEREF _Toc276454638 \h 15 HYPERLINK \l _Toc2764546393.1.2系统的组成及其对应功能简述 PAGEREF _Toc276454639 \h 15 HYPERLINK \l _Toc2764546403.2　单片机最小系统 PAGEREF _Toc276454640 \h 17 HYPERLINK \l _Toc2764546413.2.1AT89S51简介 PAGEREF _Toc276454641 \h 17 HYPERLINK \l _Toc2764546423.2.2　单片机最小系统设计 PAGEREF _Toc276454642 \h 22 HYPERLINK \l _Toc2764546433.2.3　单片机端口分配及功能 PAGEREF _Toc276454643 \h 23 HYPERLINK \l _Toc2764546443.3　串口通信模块 PAGEREF _Toc276454644 \h 23 HYPERLINK \l _Toc2764546453.4　数码管显示电路设计 PAGEREF _Toc276454645 \h 24 HYPERLINK \l _Toc2764546463.4.1　共阳数码管简介 PAGEREF _Toc276454646 \h 24 HYPERLINK \l _Toc2764546473.4.2　共阳数码管电路图 PAGEREF _Toc276454647 \h 25 HYPERLINK \l _Toc2764546483.5　电机驱动模块设计 PAGEREF _Toc276454648 \h 26 HYPERLINK \l _Toc2764546493.5.1L298简介 PAGEREF _Toc276454649 \h 26 HYPERLINK \l _Toc2764546503.5.2　电机驱动电路设计 PAGEREF _Toc276454650 \h 27 HYPERLINK \l _Toc2764546513.6　驱动电流检测模块设计29 HYPERLINK \l _Toc2764546523.6.1OP07芯片简介29 HYPERLINK \l _Toc2764546533.6.2ADC0804芯片简介 PAGEREF _Toc276454653 \h 31 HYPERLINK \l _Toc2764546543.6.3　电流检测模块电路图 PAGEREF _Toc276