二维波状摆动式鱼类自主航行推进性能研究.pdfVIP

第２４卷第３期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２４Ｎｏ．３ ２０１０年６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｊｕｎ．２０１０ 二维波状摆动式鱼类自主航行推进性能研究 王志东，丛文超，李力军 （江苏科技大学 船舶与海洋工程学院，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：利用计算流体动力学软件Ｆｌｕｅｎｔ对二维波状摆动式鱼类自主航行的水动力特性进行了数值模拟．在给定鱼体波动 变形方程的基础上，编制实时计算鱼体不同波动参数下鱼体航行速度的程序模块，建立了波状摆动式鱼类自主航行的数值 计算模型．研究了不同运动参数下的水动力性能、流场结构及航行速度，结果表明，随着摆动频率及波长的增加，鱼类能够 获得更大的推力及自主航行速度． 关键词：鱼类；自主航行；水动力性能；流场结构 中图分类号：ＴＢ１２５　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１０）０３－０２１７－０６ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎｏｆ ２Ｄｆｉｓｈｕｎｄｅｒｔｈｅｕｎｄｕｌａｔｏｒｙｍｏｄｅ ＷａｎｇＺｈｉｄｏｎｇ，ＣｏｎｇＷｅｎｃｈａｏ，ＬｉＬｉｊｕｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＮａｖａｌＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄＯｃｅａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｏｆｆｉｓｈｗａｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄｂｙｍｅａｎｓｏｆｔｈｅｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ ｆｌｕｉｄｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｗａｒｅＦｌｕｅｎｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｇｉｖｅｎｗａｖｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｆｉｓｈ，ｔｈｅｐｒｏｃｅｄｕｒｅｔｈａｔｗａｓ ｕｓｅｄｆｏｒｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｎａｖｉｇａｔｉｏｎｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆｆｉｓｈｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｔｒｅａｌｔｉｍｅｗａｓｗｏｒｋｅｄｏｕｔ．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎｏｆｆｉｓｈｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｅｆｆｅｃｔｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｋｉｎｅｍａｔｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｏｎ ｔｈｅｆｌｏｗｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｆｉｓｈｗａｓｓｔｕｄｉｅｄａｎｄａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎｖｅｌｏｃｉｔｙｗａｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔ ｈｉｇｈｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎａｎｄｓｐｅｅｄａｒｅａｃｑｕｉｒｅｄｗｈｅｎｔｈｅｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｗａｖｅｌｅｎｇｔｈａｒｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｉｓｈ；ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎ；ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ；ｆｌｏｗｆｉｅｌｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅ 　　鱼类的游动是自主驱动模式下的非定常运动， 场结构，表明影响流场结构的因素主要是斯特劳哈 包括前进、侧滑、旋转、上升和下潜等复杂运动方 尔数．文献［５］利用三维非线性无粘数值方法建立 式．开展仿鱼自主航行模式的流体特性及推进性能 了三维仿鱼模型，探讨了仿鱼游动的涡控制机理． 研究，对于探明鱼类高效游动的内在机理具有重要 文献［６］对柔性尾鳍做非定常运动的流场进行了 意义．文献［１］指出，自主游动的流场完全不同于 数值计算，给出了各工况下水动力性能和流场情 非自主游动情况，非自主游动是指在数值计算中， 况，并着重于从流场特点的角度出发从本质上理解 将鱼固定在原地进行摆动，将流场设定为均匀来流 这种方式的推进效应．文献［７］等研究了尾鳍弦向 进行数值计算．文献［２］利用蝌蚪模型分析三维波 展向变形对水动力性能以及涡流场结构的影响．而 状游动模式的水动力和推