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双容水箱是较为典型的非线性、时延对象，工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成双容水箱的数学模型，具有很强的代表性，有较强的工业背景，对双容水箱数学模型的建立是非常有意义的。 * * * 首先，给出控制系统结构图，分为四大部分：组态软件设计、PLC及扩展模块设计、硬件传感器选择，软件设计。 * 由两个一阶非周期惯性环节串联起来，被调量是下水箱的水位 ，使响应特性在时间上又落后了一步。根据物料平衡关系，并考虑到液体传输过程中的时延，其传递函数如公式 * Matlab建立Simulink模型进行阶跃响应特性的分析. * 最后，讨论系统设计原则，主要分析3部分 * * 首先我们对建立新的组态王控制系统的一般过程为：（1）设计图形界面（2）定义I/O设备（3）构造数据库（4）建立动画连接（5）运行和调试 * 组态王与西门子S7-200PLC通信方式有5种，这里选择使用PPI串行通信方式，使用USB-PPI连接器进行PC机与S7-200PLC之间的通信。在本试验台中S7-200PLC的端口为COM3，默认设备地址为2。 * * 上位机监控系统结构图 * * 控制系统以PLC为核心,上水箱和下水箱的液位由传感器检测并转换成电压信号,再通过A/D设备转换成数字量 * * 多模态输入成型器可以简单地表示为各模态输入成型器对应的脉冲序列的卷积 * 系统总控制流程如图4-2所示。初始化后，进行给定值给定，液位传感器进行液位信号采集，经PID计算并显示，将给定值与反馈值比较，若越限就执行报警并做相应处理，不越限则继续进行数据采集。 * * * 最后，对论文的主要工作和结论总结如下： * 这就是我论文的全部内容，谢谢各位老师！ * 第 * 页 * 学 生: 指导教师： 基于VC++数字图像修复的设计 主要内容 * 第一章 绪论 一、绪论 1.1研究背景及目的意义 液位控制是生活及工业生产过程中的常见的过控对象，而双容水箱液位控制系统作为过程控制的典型，本课题对其研究具有重要的实际意义。 * 1.2国内外研究现状 一、绪论 * 第二章系统设计研究和水箱建模 2.1 控制系统结构图 （1）组态软件设计 （2）PLC设计 （3）传感器选型 （4）软件设计 二、系统设计研究与水箱建模 图2?1 控制系统结构图 * Q3 V3 V1 h2 h1 Q1 Q2 V2 2.2双容水箱动态模型 二、系统设计研究与水箱建模 h——液位高度 Q——流出量 V——阀门 其传递函数为： 图2?2 双容被控过程 * 2.2双容水箱动态模型 Matlab建立Simulink模型进行阶跃响应特性的分析 二、系统设计研究与水箱建模 图2-3 单容与双容水箱阶跃响应图 a) 单容阶跃响应 b) 双容阶跃响应 * 2.3系统设计原则 使用方便：尽量减少对操作人员专业知识的要求，操作应简练化。组态界面简单、清晰。 可靠性高：系统应用的前提是具有高度的可靠性。 性价比高：用PLC设计的系统往往具有功耗低、性价比高等特点。 二、系统设计研究与水箱建模 * 第三章基于组态王的组态软件设计 3.1制作组态工程 三、基于组态王的组态软件设计 建立新的组态王控制系统的一般过程为： （1）设计图形界面 （2）定义I/O设备 （3）构造数据库 （4）建立动画连接 （5）运行和调试。 图3-1 创建组态画面 * 3.2组态与外部设备通信 三、基于组态王的组态软件设计 图3-2 组态王与外部设备通信图 * 3.2组态与外部设备通信 选择串口号 通讯参数设置 通信方式 三、基于组态王的组态软件设计 图3-3 设置串口通讯参数 * 3.3上位机监控软件的开发 三、基于组态王的组态软件设计 图3-4 上位机监控系统结构图 上位机监控系统结构图如图3-4所示，共有5部分组成： * 第四章系统硬件和软件设计 4.1PLC控制器选取与配置 S7-200PLC 根据性价比的选择，被控对象的I/0点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑，本设计采用SIEMENS公司的S7-200PLC。 模拟量扩展EM235模块 EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。 第四章系统硬件和软件设计 * 4.1PLC控制器选取与配置 水泵 采用QDX10-10型单相潜水泵，额定流量15（m3/n），额定扬程7（m），电压220V，功率0.55KW，转速2860（r/min）。 压力变送器 采用工业公的BP800型扩散硅压力变送器 电动调节阀 采用QSVP-16K型电功调节阀 第四章系统硬件和软件设计 * 4.1电气原理图设计 第四章系统硬件和软件设计 图4-1 电气原理图