机器人在发动机缸体清洗中的应用.docxVIP

( 天津雷沃动力股份有限公司，天津 30040 ( 天津雷沃动力股份有限公司，天津 300402) 摘 要: 介绍了机器人清洗机的设备构造及特点，详细叙述了各工位的具体工作过程。工件上下料采用机器 人抓取的形式，清洗、去毛刺和吹干等过程均为自动。经生产实践证明，在发动机生产加工线上采用 机器人清洗机能适应多品种切换的清洗需要，可以有效地提高缸体清洁度，符合环保、节能、降低成 本的要求，并提高了生产率，最终达到柔性生产的需求。 关键词: 机器人清洗机 发动机缸体 清洗 环保 Application of Robot in Engine Cylinder Cleaning MEI Jie，SONG Yi，XIAO Chunlin，TAI Jingde ( Tianjin Lovol Engines Co. ，Ltd，Tianjin 300402，CHN) Abstract: The composition and characteristics of robot washer and each stations processes and operations were intro- duced in detail . The cylinder was transferred by robot between up and down process station