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武汉科技大学本科毕业论文外文翻译 PAGE \* MERGEFORMAT9 Research on vehicle Control technology Using Four- wheel Independent Steering System CHEN Si-zhong, SHU Jin, YANG Lin Journal of Beijing Institute of Technology, 2006 ,15(1) :22~26 对使用四轮独立转向系统的整车控制技术的研究 陈思忠，舒进，杨林 北京理工大学学报（英文版），2006,15（1）:22~26 对使用四轮独立转向系统的整车控制技术的研究 陈思忠 舒进 杨林 机械与车辆工程学院 北京理工大学 北京 100086 中国 摘要：通过有效和独立的后轮控制来提高车辆的操控稳定性的技术已经提出。首先，简要介绍配置四轮独立转向原型车。然后详细地制定对四轮独立转向系统的电子控制器的整体设计。四轮独立转向系统是在对质心零侧偏角控制策略的研究下得到的，它的建立是为了推断出分离的后轮转向角度的方程。根据这些方程，对四轮独立转向车辆性能的仿真分析完成后，显示四轮独立转向车辆在低速的条件下可操作性大大提高，并且在高速条件下操纵稳定性增强。最后，四轮独立转向车辆路试验证了模拟的正确性，表明了与传统的四轮的转向车辆相比，四轮独立转向不仅提高了车