面向目标跟踪的无线传感器网络研究-控制科学与工程专业毕业论文.docxVIP

浙扛大学博士学位论文摘 浙扛大学博士学位论文 摘 要 以目标分类、识别、统计和目标定位、数据融合为基础的运动目标监测跟踪 技术，作为一门综合传感、计算、通信、信息处理、人工智能等众多技术的多学 科交叉技术，无论是在军事还是在民用方面都有着十分广泛的应用。 集成了传感器技术、微机电系统技术、无线通信技术和分布式信息处理技术 的无线传感器网络是一种全新的计算模式，是继因特网之后将对2l世纪人类生 活方式产生重大影响的IT热点技术。因特网改变了人与人之间交流、沟通的方式， 而无线传感器网络将逻辑上的信息世界与物理世界融合在一起，将改变人与自然 交互的方式。 无线传感器网络的应用已经由最初的军事领域扩展到众多民用领域。根据数 据采集的特点可以将无线传感器网络的应用分为周期性的数据采集，突发事件处 理和移动目标跟踪三大类。低成本、低功耗、体积小、高冗余、多功能的特性使 得无线传感器网络在状态监测控制、突发事件处理和移动目标分类识别跟踪等方 面的应用比传统的系统更方便、更可靠、更有效，愈来愈受到业界的关注。 本文针对目标跟踪应用的需求，对无线传感器网络的通信协议、信息处理和 定位等相关热点问题进行研究，并设计开发了相应的原型系统，为进一步的应用 和研究打下基础。本文所作的主要工作如下： (1)提出面向目标跟踪的无线传感器网络体系结构ATW，该体系结构综合 了状态监铡和突发事件处理应用场景，为全