武汉理工大学工程测试与信号处理第九章 振动测试.pdfVIP

工程测试与信号处理 振动测试 第一节 概述 机械振动是工业生产和日常生活中极为常见的现象。 机械振动测试是现代机械振动学科的重要组成部分。机械振 动测试用于不同目的，大致可分为两类：  1） 寻找振源，减少或消除振动，即消除被测量设备和结构 所在的振动。测量内容通常是振动强度、频谱，即测出对象 某些点的位移、速度、加速度、振动频率等信息，弄清振动 状况并寻找振源，以便采取有效措施，减小或消除振动。  2） 测定结构或部件的动态特性以便改进结构设计，提高抗 振能力。通过对设备或结构施加激振，测出输入、输出信 号，确定被测对象的频率响应，然后进行模态分析、谱分析、 相关分析等，求得各阶模态的振动参数，进而确定被测对象 的固有频率、阻尼比、刚度、振型等振动参数，这类试验称 为机械模态试验、激振试验或频率响应试验。目的是为了研 2 2 究设备或结构的力学动态特性。 第一节 概述 机械振动测试系统组成框图 第二节 机械振动的类型及其表征参数 ÿ按振动产生的原因分： 自由振动：当振动系统偏离其平衡位置时，仅依靠其弹性恢 复力维持振动。其振动的频率即为系统的固有频率。当存在 有阻尼时，其振动将逐渐减弱。 受迫振动：在外部的激振力的持续作用下，系统被迫产生振 动。振动的特性与外部激振力的大小、方向、频率有关。 自激振动：在无外部激振力的作用情况下，由于系统本身原 因而产生的振动。 第二节 机械振动的类型及其表征参数 ÿ按振动产生的规律分： 简谐振动：能用一正弦或余弦函数来描述其运行规律的周期 振动。是一种简单而又是最基本的周期振动。其幅值相位随 时间变化并可预测。 周期振动：指每隔相同时间间隔，运动自身确定地重复着的 振动。通过傅里叶级数的展开可将其分解为若干个简谐振动。 非周期振动：量值随时间而非周期变化的振动（一般称之为 瞬态振动）。 随机振动：不能用确定数学式描述其运动规律的振动。它的 幅值、相位、频率事先无法精确地判断，只能用统计方法来 加以估计。 第二节 机械振动的类型及其表征参数 ÿ按振动系统的结构参数的特性分 线性振动：系统的惯性力、阻尼力、恢复力分别与加速度、 速度、位移成线性关系，常用线性微分方程式来描述其运动 规律的振动。 非线性振动：系统的惯性力、阻尼力、恢复力分别具有非线 性性质，只能用非线性微分方程式描述其运动规律的振动。 ÿ按振动系统的自由度分 单自由度振动：只需一个独立坐标就能确定其运动位置的振 动。 多自由度振动：需要多个独立坐标才能确定其运动位置的振 动。 第二节 机械振动的类型及其表征参数 按时间历程性质分： 第二节 机械振动的类型及其表征参数  1.简谐振动 简谐振动波形图  1—位移曲线  2—速度曲线  3—加速度曲线 第二节 机械振动的类型及其表征参数 振动位移： x(t)= x sin  wt +j m  ( ) dx  Ê p ˆ 振动速度： v(t)= = wx cos wt+j = v sin  wt +j + m ( ) m  Á ˜ dt  Ë 2 ¯ 2  d x  2  振动加速度：