TI杯电子设计大赛C题金属循迹小车.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT6 2016年TI杯大学生电子设计大赛 自动循迹小车（C题） 【本科组】 摘要： 该系统以STM32F103VET6和89C52单片机为控制核心，采用了比赛指定的LDC1000电感传感器来探测铁丝和硬币，通过单片机产生的PWM和LM298模块控制电机，通过光耦传感器测量小车轮胎转动圈速，并应用LCD1602显示模块，以LM2596S为核心的电源电路为系统供电，从而实现了电动小车循迹、检测到硬币后蜂鸣器发出声响和实时显示小车行驶的距离和运行时间等功能。 整个系统的电路结构简单明了，可靠性能高，多次实验测试结果满足基本要求和大部分发挥部分的要求。 关键词：STM32F103VET6 89C52 LDC1000 智能小车 方案论证 1.方案选择 1.1电机驱动方案的选择 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车进行调整，此方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，易损坏，寿命较短，可靠性不高。 方案二：采用专用L298N作为电机驱动。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动，它相应频率高，一块L298N可以分别控制两个直流电机。用该模块驱动电机，操作方便，稳定性好，性能优良。 因此决定采用方案二。 1.2电机的选择 方案一：采用步进电机，步进电机具有快速启动和停止能力，其转换灵