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单纯形方法
线性规划基本定理.
给定线性规划的标准形式如下:
max cTx (1)
s.t. Ax = b, x 3 0, (2)
其中A是秩为m的m′n阶矩阵, b 3 0.
i) 如果存在可行解, 则存在基可行解;
ii) 如果存在最优解, 则存在最优的基可行解.
这个定理将求解线性规划的任务变成为搜索基可行解。因为对有n个变量和m个约束问题,基可行解最多不超过下面的数:
n
定理(顶点和基解等价). 设K是包括所有满足(2)的n维向量x的凸多面体。则向量x是凸多面体K的一个顶点当且仅当x是一个基可行解。
线性规划中的问题
根据线性规划基本定理,解线性规划只需要在约束凸多面体的所有顶点上寻找最优解。因此,我们需要考虑的问题有:
1. 怎样找到一个基可行解?
2. 判别基可行解是否最优解。
3. 从非最优的基可行解找到另一个基可行解,使目标函数值增大。
4. 如果问题无最优解,能发现一族可行解,使目标函数无上限。
对于我们前面提出的四个问题,单纯形方法能解决其中的问题2-4。换句话说,单纯形方法要求一个已知的基可行解。
当从非最优的基可行解找到另一个基可行解时,为了保证目标函数值增大,单纯形方法还要求如下的假定,这引入了下面的概念:
退化解和非退化解:设x 0 = [B- 1b, 0]是一个基可行解,如果有基变量的取值是0,即B- 1b中有分量等于零,则称基可行解x 0是退化的。否则,称x 0是非退化的。
非退化假定:假设线性规划的每个基可行解都是非退化的。
给定线性规划的标准形式如下:
max cTx (1)
(LP) s.t. Ax = b, (2)
x 3 0, (3)
其中A是行满秩的m′n阶矩阵, b 3 0.
单纯形方法是在已知一个基可行解的情况下,寻找线性规划的最优基可行解的算法。
强调一下:单纯形方法就是在已知一个基可行解的情况下,寻找线性规划的最优基可行解。
单纯性方法直接能解决问题2-4。而问题1可以使用辅助线性规划来解决。
我们首先来解决问题2。
对线性规划(LP),假设知道一个基可行解x0。因此,就有一个可行基B,假设B由约束系数矩阵A的前面m列构成,对应的基变量用xB表示, xD表示非基变量。这样,我们就可以将决策变量x,价值系数c和约束矩阵A分块成
x = [xB, xD], c = [cB, cD]
和
A = [B, D]。
于是,线性规划可以被写成下面的形式:
max c
s.t. BxB + DxD = b, (4)
xB, xD 3 0.
基可行解x0就是在约束方程(4)中令非基变量xD = 0得到的结果。因为基B是可逆矩阵,所以有xB
单纯形方法怎么判断基可行解x0 = [B-1b, 0]是否是最优的基可行解呢?
我们从约束方程(4)解出所有的基变量xB ,用非基变量xD表示,得到
xB = B-1b - B-1DxD, (5)
把由(5)表示的基变量代入到目标函数中,就有
z=
整理后得到
z=
当非基变量xD = 0时,得到z(x
我们令s = (sm+1, …, sn) = c
这里s 是行向量,并且正好是用非基变量表示的目标函数中所有变量的系数。而目标函数可以写成
我们看到,如果有某个sj 0,取非基变量xj 0,则
目标函数值= z(x0) + sj xj z(x0)。
这样得到的一个x还是可行解吗?在非退化假定下,我们可以从方程(5)中得到这样的一个可行解。我们回头看看方程(5)
xB = B-1b - B-1DxD, (5)
因为基可行解都是非退化的,所以B-1b 0。当xj 0充分小时,可以保证xB 0。因此,可以得到一个可行解x具有非基变量xj 0。从而有z(x) = z(x0) + sj xj z(x0)
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